roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 05 мар 2010, 16:10

R0Ver писал(а):так всё на альфа версии и остановилось?

Так желающих использовать не было, а делать то, что никому не нужно я не привык :)
Записываетесь в желающие? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 09 мар 2010, 09:34

Да, однозначно записываюсь.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 16 апр 2010, 23:20

скомпилил прошивку из исходников, потестил в lynx term:
жмем коннект, пишет 0.9 (open-robotics.ru) вроде нормально,
на команду ver контроллер отвечает с 2-3 раза и-то версию выдает после паузы около 2 секунд.
если отсылать просто "возврат строки" повторяя несколько раз,то сервы начинаю безумствовать.
на команду #00 P2000 S500 не реагирует никак, причем пока вводим команду сервы начинают менять свое положение, но больше всего бесится 00-я серва
периодически на вводимые команды пишет ERROR 02
если начать перемещать ползунки терминаловские, то опять неадекватное поведение серв.

и еще, смена скорости порта результатов не меняла.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 10:23

Какая скорость порта? Через что ПК соединяется с OR-AVR-M128-S ?

Добавлено спустя 58 минут 43 секунды:
А, всё, вижу косяк, видимо я очень мало тестировал - только на 3-4 командах из мануала по SSC-32. Сейчас буду разбираться.

Добавлено спустя 8 минут 7 секунд:
А нет, это глюк CommTest :( сейчас на LynxTerm попробую.
Я на скорости 115200 работаю.

Добавлено спустя 22 минуты 40 секунд:
Короче сначала тоже подумал что у меня всё не работает, а потом понял, что просто питания не хватает, хорошо что на новых контроллерах добавлен светодиод питания - он мигнул :)

Вот видео работы с прошивкой последней через LynxTerm, я работал через блютуз адаптер OR-BT20-115.2, на скорости 115200.


Саму прошивку прилагаю.

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
PS: Питания не хватало для 2*HXT12k + 1*HXT5010, чтобы не париться убрал HXT12k вообще и оставил HXT5010 + HXT900.
Вложения
orc32hex.zip
(10.28 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 17 апр 2010, 10:26

вот у меня вообще не так.
компилил на скорость 115200, потом 9600.
по питанию врядли нехватка у меня, 3cell li-po + 8A bec.
сейчас эту прошивку залью.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 10:30

А всё-таки через что коннект к OR-AVR-M128-S идёт с ПК?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 17 апр 2010, 10:38

через FTD232RL
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 10:44

Хм, должно нормально работать тогда... ну как, не запустилось?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 17 апр 2010, 10:52

что-то у меня и с этой прошивкой беда.
если нажать в LyTerm "ентер" потом "V" то сразу выскакивает версия, и это стабильно.
LT01.JPG


Добавлено спустя 36 секунд:
и сервы стабильно стоят в одном положении.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 10:55

Погоди, а ты через него как рулишь? С клавы, не мышкой? Ща попробую так же.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 17 апр 2010, 11:00

я и мышкой и не мышкой, и команды посылаю текстом и всеравно что-то не работает. надо попробовать залить что-нить простое и проверить работоспособность меги
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 11:11

milkpower писал(а):что-то у меня и с этой прошивкой беда.
если нажать в LyTerm "ентер" потом "V" то сразу выскакивает версия, и это стабильно.

Это не глюк, это фича - в контроллере зашит конечный автомат, он если видит букву V, то сразу понимает, что это версию спрашивают и отвечает, а всё остальное до конца <cr> тупо игнорирует :)

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Обычные команды тоже нормально отрабатываются с клавиатуры, типа "#0 P1000 <cr>", "#0 P2000 <cr>" и "#0 P1000 T5400 <cr>".

Добавлено спустя 34 секунды:
С работоспособностью меги вряд ли что-то могло случится, может всё-таки с питанием проблемы, у вас какие сервы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 17 апр 2010, 11:21

сервы Hitec-HS322, Spektrum DS821, ну и hextronik HX12K.
цепляю и по одной и все в куче. BEC переключаю и на 5V и на 6V изменений никаких.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 11:33

А сам аккумулятор не разряжен? Блин, что-то не то происходит. Есть возможность запитать отдельно логику? Скажем регулятор повесить для питания серв 0-15 и туда же сервы, а логику запитать с разъема серв 16-31 и там отдельное питание сделать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 17 апр 2010, 11:46

аккумы свежезаряженные (их 2). вечером попробую отдельно VLOG подать с БП.
непонятки в том, что контроллер все сервы держит в центре стабильно! а управление не происходит.
думал FT-шка косит, но перемыкаю in-out, все команды возвращаются правильно.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter