roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
milkpower писал(а):с орфой таже беда. распознает только Ver и L40, дальше пока пишешь дергается 0-я серва и после пишет ERROR 02. может с мегой беда приключилась?
А сервы на других портах (8-15, 16-23, 24-31) так же дергаются, когда пишешь в УАРТ?
А когда пишешь много раз VER - сервы не дергаются?
Какая скорость работы? 115200 или 9600?
Если что - давайте пока условимся, что всегда будем на 115200 работать
Еще вариант - отложить пока аккум и регулятор и запитать схему от какого-нибудь БП типа ДЛинковского 2А, 5В, и подключить одну слабенькую серву и попробовать ей рулить.
Вернуться в Разработка модулей
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9