roboforum.ru

в раздаче на торрентс.ру книжка в гораздо лучшем качестве (распознанный текст, chm верстка), чем гораздо более распространенная djvu поделка

В общем оно тут на FTP уже есть: /users/Qt4.rar

упс, и правда только под логином-паролем даёт читать, ну находите логин пароль на форуме и читайте

так даже лучше наверное

Вот свободно сливайте - книга 2007 http://narod.ru/disk/11173028000/Qt4.rar.html

В вику бы "первые шаги" по Qt !

Не вижу смысла в гайде по Qt в вике - их море в интернете и книжки есть даже.

А нету уже первых впечатлений, всё четко, всё логично, разве что тут отвечать на вопросы, у кого чего не получается.

Похоже серьезно залип винт, буду заново писать прогу.

На всякий случай выложу сюда основную структуру данных (файла проекта, с которым и работаем программой):

Проект состоит из:

• Модели робота, которая состоит из сервоприводов, размещенных на рабочем пространстве с назначенными именами и номерами GPIO;
• Набора шаблонов "движений", каждое из которых состоит из:
  
  • Набора "позиций", каждая из которых состоит из:
    
    • Набора "положений" некоторых сервоприводов;
    • Паузы, которую ждём после этого "положения" перед следующим

Планирую сначала сделать тупое выполнение - задаём положение, потом пауза, потом следующее, а следующим шагом сделать плавное выполнение - чтобы во время паузы сервы плавно двигались к следующему положению.

Ну и видимо некую программу-пульт управления, которой можно за-bind-ить на кнопки разные движения и рулить роботом.

Добавлено спустя 2 часа 32 минуты 26 секунд:
Основная кстати заморочка - не могу придумать красивое решение для сопоставления сервопривода и его положений.

Пока на имя зацеплю, но вроде и перецеплять хочется и не ясно за что. Может внутренний идентификатор какой придумать, а может еще чего, а может и не надо всего этого