roboforum.ru

Выложу, восстановлю сначала только до приемлемого уровня

Добавлено спустя 38 минут 52 секунды:
Вот, пока работу с файлами не прикрутил.

Добавлено спустя 25 секунд:
И удаление серв из модели пока не сделал.

2MiBBiM: А какой смысл по отдельности сервами рулить? Нога же целиком должна двигаться, а не каждый раз составлять шаг из движений 3 серв?

А так - собственно я и создаю пока движений из которых потом можно будет составлять программы. Но до этого этапа пока не дошел.

возможно выразился неправильно, Сергей дополнил.
т.е. вначале создаем пресеты движений на экране с сервами, а потом на аналогичном (в одну строку) эти пресеты вставляем.

напрямую и не нужно, ты попробуй прогу разделить на две части - командрую строку ( CLI ) и граф. управлялку
сейчас это не должно быть сложно, а в будующем сильно упростит жизнь для адаптации к другим платформам и web

примерно так:
есть граф интерфейс он вызывает прогу (пусть она называется orserv)
с соответствующими параметрами.
например:
orserv {port/servj_name} {set|get|calibrate} {value}
orserv port_0 set -19
orserv port_1 get
orserv left_leg calibrate

примерно в таком стиле
это позволит делать вызов программы orserv из любой программы (бейсик / си / алгоритмические / пакетный файл / web ) как внешний обработчик, это существенно расширяет сферу её применяемости

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
а собственно сам CLI это обработка возможных параметров но в интерактивном режиме:
# orserv
>port_0 set -19
OK
>port_1 get
128
>quit
bue
#

Добавлено спустя 4 минуты 53 секунды:
туда же можно вынести переменные именования:
orserv port_0 nameset left_leg
orserv left_leg portchange port_1 // <-- это перебросит все обработчики left_leg на порт 1

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
ну и высший пилотаж:

orserv action list
<null>
orserv action add name=leg_up input=leg_port,position
>set $leg_port $position
>get $leg_port
>.
OK, action leg_up added

orserv leg_up left_leg 100
100

2setar: По моему из этого получится не больше чем "почему не отвечаешь сынок? спасибо мама, я уже поел" короче сильно производительность упадёт от такого разделения. Процессы запускать, особенно под виндой - это не два байта переслать

Добавлено спустя 34 секунды:
2Vooon: Я и так хороший просто первую более менее шевелящуюся версию доделаю и выложу для дальнейшего развития.

будет но позже

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
Файлики сохраняет уже, ща загружалку прикручу.

Код: Выделить всё • Развернуть

<project>
    <servo>
        <id>servo2</id>
        <port>3</port>
        <pos_x>164</pos_x>
        <pos_y>74</pos_y>
    </servo>
    <servo>
        <id>servo1</id>
        <port>1</port>
        <pos_x>26</pos_x>
        <pos_y>69</pos_y>
    </servo>
    <movement>
        <title>new movement</title>
        <position>
            <title>new position</title>
            <pause>10</pause>
            <servoPos>
                <id></id>
                <pos>0</pos>
            </servoPos>
            <servoPos>
                <id>servo1</id>
                <pos>-40</pos>
            </servoPos>
            <servoPos>
                <id>servo2</id>
                <pos>-35</pos>
            </servoPos>
        </position>
        <position>
            <title>new position</title>
            <pause>10</pause>
            <servoPos>
                <id>servo1</id>
                <pos>38</pos>
            </servoPos>
            <servoPos>
                <id>servo2</id>
                <pos>60</pos>
            </servoPos>
        </position>
    </movement>
    <movement>
        <title>new movement</title>
    </movement>
</project>

=DeaD= писал(а):Процессы запускать, особенно под виндой - это не два байта переслать

можно по началу работы запустить процесс, а по окончанию - удалять; необязательно же для каждой команды запускать.