Добавлено спустя 42 секунды:
Шестиног уже шевелит 1 лапкой
кстати, ко мне вроде аккумы пришли литиевые, завтра на почте заберу.Добавлено спустя 13 минут 54 секунды:
Теперь надо придумать интерфейс удобный
Самый шик - наверное сделать как у SSC-32 Sequencer'а - чтобы модульки скидывать с номером сервы, названием и движком на рабочее поле и там фиксировать, но это надо серьезно изучать как тут интерфейс устроен, чтобы на ходу компоненты создавать и раскидывать
