roboforum.ru

если б знал, был бы прогером =)
вообще, в винде есть система собщений. я уверен почти на 100%, что их можно как отправлять так и парсить из любого приложения.
соотвественно прога либо парсит эти сообщения, либо ввод с консоли
P.S. кабы гугл не помог, я бы тут же сразу cлег
http://sources.codenet.ru/download/813/conswrap.html

Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
но наверн там тред-таки перезапускается

не замещать, а дополнять для ускорения взаимодействия. opencv ведь тоже есть "для всех" и "для процессоров интел"
по винтузу: создание пайпов (только запись или только чтение), в мсдн есть полная версия.
для лмнуха - нзн.
впрочем, отделение всегда можно сделать позже, если спроектировать грамотно

Заточенность под конкретное железо\платформу, всякая оптимизация... MiBBiM, ты чего?! Хочешь похоронить программу в зародыше? Пусть будет медленная, но рабочая везде. Тогда уж об оптимизации думать. (Внимательное проектирование, кстати, не отрицаю - это правильно)

Так вроде пока и не происходит открытия\закрытия на каждый чих ) Это просто идея для обсуждения была Сетаром предложена.

Хм, те сурсы вполне собрались.
Но блин больше не клади в архив с исходниками бинарники!
На жопорезе слишком дорого выкачивать, а мне они бесполезны.

Пофиксить пришлось только включение заголовочника, ведь нет файла servoFrame.h

Коллеги
Есть ли понимание как должна выглядеть (функционировать программа) для таких задач?
Если сформулировать ( ТЗ), то вероятно я смогу написать для общего удовольствия.
Один из вариантов управления сервоконтроллером , правда горит в АДу, использовал движение по шагам :
шаг 1: положение серво1,серво2,..... задержка
шаг 2: положение серво1...
и так далее
это управление через ПК
это для настройки движений или иследований движений
Все конечно примитивно, но чрезвычайно эффективно, и главнаяя особенность, что при таком методе возможны корректировки самих приводов, т.к начальные положения(средние),скорости перемещения, точности констррукций и.т.д у приводов разные(разброс параметров)
далее это переносится в MK
Сейчаас я разрабатываю сервоконктролле в который можно было бы закачать некоторое количество стандартных движений: - иди вперед(параметры),назад и т.д
Уже давно пытаюсь сообразить, как должен выглядеть интерфейс для моделирования, например НОГИ
loox

loox писал(а):Один из вариантов управления сервоконтроллером , правда горит в АДу, использовал движение по шагам :
шаг 1: положение серво1,серво2,..... задержка
шаг 2: положение серво1...

Именно это я сейчас и реализую с нормальным интерфейсом в кросс-платформенной среде разработки.
И загрузка в контроллер полученных движений тоже планируется, хотя это уже надо будет прошивку менять.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
2setar: То что ты описал это классно, но до этого еще 2-3 шага надо сделать. Real-time управления сервами у RUSANDROID даже через BT не получалось, а уж через инет...

Добавлено спустя 32 секунды:
тут надо будет готовить движения и грузить их на клиента (может быть даже в МК) и потом уже отдавать команды на выполнение.

Добавлено спустя 45 секунд:
да и заморачиваться с клиент-сервером пока не очень хочется, надо сначала обычное десктоп-приложение осилить нормальное, а потом уже за распределенные технологии браться, если RAdmin'а не хватит