Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 18 июл 2009, 21:18
Да, чтоб никто не расслаблялся
2Vooon: А у тебя нет желания вылезти из питона и перелезть на Qt Creator?
Тогда мы сможем делать библиотеки потенциально используемые и на самих МК или хотя-бы на более продвинутых XMega или ARM. А питон там и не планируется.
Добавлено спустя 7 минут 56 секунд:У нас же тут наверняка всякие заморочки типа калибровки серв будут и т.п. прелести.
Vooon » 18 июл 2009, 21:20
Да мне просто развлечения ради, серьезно разрабатывать и не собирался.
А с креатором я конечно помогу, но позже, сейчас лениво кресты вспоминать.
Кстати тут все равно начинать нужно с библиотеки и лучше сишной.
Grem » 18 июл 2009, 21:24
DеаD, раз уж вы всё в одном делаете, можно сделать что то на подобии схематической прорисовки положений того, чем мы управляем, т.к если будет оно вне зоны видимости, то оч полезно. или бред?
=DeaD= » 18 июл 2009, 21:33
2Vooon: Дык никто и не подписывает
как соберешься квесты вспоминать - пиши
будем их вместе придумывать.
2Grem: Почему же бред? В Qt Creator есть QtOpenGL
так что потом можно и его подцепить.
MiBBiM » 18 июл 2009, 22:45
а ещё лучше если где-нить в 3dmax анимацию модели состряпали, а роботишко выполняет
Grem » 18 июл 2009, 22:57
да не, это уж слишком. имхо
=DeaD= » 18 июл 2009, 23:33
В общем наверное пора начинать продумывать структуру управлялки, в примитивном варианте оно выглядит вот так:
1. Управление сервоприводами (выдача ШИМ-сигналов);
2. Калибровка;
3. Базовые движения (шаг вперед, поворот направо\налево и т.п.);
4. Прикладной (пройти вперед 5 шагов, потом повернуть налево на 90°, потом еще 3 шага прямо);
MiBBiM » 18 июл 2009, 23:56
разве между 2-3 не должен быть модуль, отвечающий за непосредственное командование ботом?
если
Аппаратный уровнь писал(а):1. Управление сервоприводами (выдача ШИМ-сигналов);
2. Калибровка;
а,
Программный уровень писал(а):3. Базовые движения (шаг вперед, поворот направо\налево и т.п.);
4. Прикладной (пройти вперед 5 шагов, потом повернуть налево на 90°, потом еще 3 шага прямо);
то как раз-таки не хватает уровня интерфейса, нзн как назвать.
Grem » 19 июл 2009, 00:00
оно только для хекса?
ведь при управлении им манипулятора, не представляю что будет при выполнении 'шаг вперед'
=DeaD= » 19 июл 2009, 00:03
2MiBBiM: Не понял?
2Grem: Ну например "Переместить захват на 5см вперед по оси X" - учитывая его структуру это совсем не тривиальная задачка по командам серв
avr123.nm.ru » 19 июл 2009, 00:10
Поэтому это перемещение и надо доверить мощному ПК и не маломощному МК.
Grem » 19 июл 2009, 00:12
посмотрим что получится
к стати можно как то программно ограничить поворот сервы, чтоб она себе не навредила?
Последний раз редактировалось
Grem 19 июл 2009, 00:33, всего редактировалось 1 раз.
MiBBiM » 19 июл 2009, 00:15
Grem, не надо загадывать
=DeaD=, я говорю о том, что у вас нет уровня-прослойки между МК и ПК (аппаратной и условно программной частью соотвественно).
=DeaD= » 19 июл 2009, 00:18
2MiBBiM: у меня всё кроме 1-го уровня на ПК пока планируется, хотя есть мысль 2-3 на МК перетащить. Я вообще тут по железу не расписывал, только по уровню абстракции гоняемых данных.
MiBBiM » 19 июл 2009, 00:39
сори, прст калибровка меня сбила с пути истиного. что это за уровень абстракции я не знаю