roboforum.ru

какойто я криворукий 8(
в новом проэкте добавил в форму обьект сомпорт
потом добавил кнопку бутон1 и скопипастил открытие порта.

void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)
{
CommPort1->Open=true;
Cmd(Sender,"L40");
}

в итоге компилятор сказал:


E2268 Call to undefined function 'Cmd'

метод в студию! =)

.. разобрался
метод уже не надо.
вы не возражаете я покажу вам свою суперпрогу?
работают тока 3 кнопки слева.
я просто последний раз видел си 10 лет назад, и тока седня смог шота вспомнить.

Хотелось бы спросить пару вещей...

ряд из 4 кнопочек связан с тем что:
есть команда s40 0d 00 0003 p.
не могу поймать нормальную зависимость вот этих 0003 от угла сервы.
пока можно менять от 0003 до 000a а хотелось бы плавнее...
...разобрался.

как вместо Sleep(500) задействовать таймер?

P.S.. не бейте тока

а что, так хочется продолжения? и что в нём должно быть?

Сейчас мы в размышлении какой путь выбрать, скорее всего сделаем более простую версию протокола ORFA совместимую как минимум по сервокомандам с SSC-32, чтобы можно было использовать их протокол. Как минимум уже сделана прошивка SSC-32, но скоро попробуем саму ORFA мутировать в нужную сторону, вот только закончу с заказом партии модулей в автоматизированное производство, а то не будет контроллеров в продаже к которым такие замечательные прошивки будут

=DeaD= писал(а):скорее всего сделаем более простую версию протокола ORFA совместимую как минимум по сервокомандам с SSC-32, чтобы можно было использовать их протокол. Как минимум уже сделана прошивка SSC-32, но скоро попробуем саму ORFA мутировать в нужную сторону

Давно я тут не был. Почитал, освежил мысли. Как дело то с прошивками обстоит?

То есть какая последняя прошивка то? Смотреть ORFA или ORC32?

demoontz писал(а):ктонить может подсказать програмку, в которой можно управлять компортом, с функциями, условиями и тп?

я могу! ком порт тул кит - голикова.