roboforum.ru

Задумался я тут - как быстро прототипировать управление шагающим роботом, как минимум в режиме "проверить механику" + "чисто побаловаться" - надо делать какой-то аналог SSC-32 Sequencer'а, чтобы задавать наборы положений серв, а затем их комбинировать вместе с паузами между ними в наборы движений (типа шаг вперед, шаг вправо без поворота, вращение на месте направо и т.п.)

У кого какие есть мысли?

PS: Может быть имеет смысл сделать загрузку наборов движений в контроллер, чтобы только номера движений туда по UART'у гонять, тогда сильно разгрузим канал, но тогда надо будет переделать немного драйвер серв.

ИМХО для GPIO варианта ничего трогать не нужно, а вот для -S предлагаю отдельным драйвером.
Так можно будет сделать несколько секвенсоров и выбирать нужный модуль.
Нужно только обеспечить доступ к управлению, т.е. к s4017_set_position();

Ну именно из-за долгого расчета не хотел.
Но в принципе ни что не мешает, главное выделить в свой модуль, а не пытаться запихнуть в драйвер.

А с секвенсора SSC нужно скопировать принцип работы, а интерфейс у нас все равно свой выйдет.

Qt! Там не сложно, ну и есть удобный справочник.

я похожую задачу решал
сделал немного через зад - на PHP-GTK2
странно но работает и кроссплатформенно

))) согласен, это я просто извращался.
но сам удивился что заработало на винде за вечер.
Чтото типа слайдер управляющий сервой. Экспиренса PHP у меня близко к нулю кстати.

надо будет
но я на тот момент заморочился с переносимостью + последовательный порт + гуи
ткнулся в PHP практически от балды, а оно почемуто заработало

в следующий раз может попробую питона

а серва управляется то?
или только теоретически?