Пока не начинаешь собирать реальное железо - такие проблемы даже в голову не приходят
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Калибровка - это просто такая штука, которая позволяет устранить всякие последствия невозможности точного выставления механических компонент. Например, качалка садится на серву не в любом положении, а по зубцам, т.е. может оказаться, что нельзя поставить серву, и посадить на неё качалку, чтобы линия отверстий была ровно под 90 градусов к серве при среднем её положении (которое 1500мкс).
Пока не начинаешь собирать реальное железо - такие проблемы даже в голову не приходят
Пока не начинаешь собирать реальное железо - такие проблемы даже в голову не приходят
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
кажется понял. на калибровку идут данные положения, выходит ШИМ, который в свою очередь идет на первый уровень, где преобразуется в электрический сигнал 
о как, вот и абстракция
о как, вот и абстракция Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Ага! Всё бы ничего - можно было бы ШИМ выдавать сразу из инфы о положении, но очень уж большой шаг крепления качалки - ладно у меня всё на двойном скотче и вспененный ПВХ гнётся и это не сваливается левыми нагрузками серьезными на сервы, а вот если из более жесткого пластика нарезать детали, за закрепить их без демпфера в виде двухстороннего скотча - сервы быстренько взвоют
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Ну и как с оболочкой?
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Пока взял таймаут, надо разобраться с объектами Qt, иначе какой-то "быдлокодинг" получится
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Скорее с моделью сигнал-слот.
Разобраться не так уж и легко... У меня первую недельку один быдло-код и выходил... А потом как-то вкурил
Удобная вещь. Правда не полностью пока что(вкурил)... Штука очень мощная.
Советую почитать
Очень хорошая книга. В принципе там они создают один проект и показывают как его создают (электронные таблицы). Ну и естественно рассматривают почти все возможности Qt на достаточном для начала уровне. Можно на каком-нить торренте скачать. Вроде даже где-то видел в он-лайн библиотеке.
Разобраться не так уж и легко... У меня первую недельку один быдло-код и выходил... А потом как-то вкурил
Удобная вещь. Правда не полностью пока что(вкурил)... Штука очень мощная.Советую почитать
Очень хорошая книга. В принципе там они создают один проект и показывают как его создают (электронные таблицы). Ну и естественно рассматривают почти все возможности Qt на достаточном для начала уровне. Можно на каком-нить торренте скачать. Вроде даже где-то видел в он-лайн библиотеке.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Модель сигнал-слот это маленькая часть беды - для разработки удобного приложения надо освоить Drag-n-Drop в Qt, чтобы можно было на рабочее поле накидать серв, чтобы примерно понятно было к чему эта серва, как в SSC-32 Sequencer:
- Вложения
-
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Хорошо бы чтобы иконки серв сворачивались наверно, чтобы компактней можно было видеть большие куски последовательностей. и чтоб куски копировать можно было. Наверно надо отключать некоторые линейки - от испольнения, от копирования, от редактиования.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
ИМХО, Drag'n'Drop и подобные прибамбасы в Qt не сложнее чем в том же VCL(билдер)... Как раз таки сигнал-слот там самое сложное... Это идеология целая
В примере "\Qt\2009.03\qt\examples\draganddrop\draggableicons\", например, все показано как делать.
К тому же в SSC-32 Sequencer, судя по скриншоту, не Darg'n'Drop, а просто перемещение виджетов по рабочей области. Это несколько другое... И несколько проще... Не надо ничего с потоками мутить. Тут скорее всего просто меняют координаты виджетов.
В примере "\Qt\2009.03\qt\examples\draganddrop\draggableicons\", например, все показано как делать.
К тому же в SSC-32 Sequencer, судя по скриншоту, не Darg'n'Drop, а просто перемещение виджетов по рабочей области. Это несколько другое... И несколько проще... Не надо ничего с потоками мутить. Тут скорее всего просто меняют координаты виджетов.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Snable писал(а):Советую почитать
Очень хорошая книга.
Можно скачать 2007 года -
"Qt 4: программирование GUI на С++" Пер. с англ. + образ компакт-диска
Отдельно книга 17 Мб
QT еще книги на русском
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 22 июл 2009, 10:04, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
avr123.nm.ru писал(а):Хорошо бы чтобы иконки серв сворачивались наверно, чтобы компактней можно было видеть большие куски последовательностей.
Кого куда куски чтобы сворачивались?
Это же просто как сервы на роботе расположены...
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
А я думал что это последовательность как в секвенсорах ( редакторах midi и в video монтаже ), т.е. по временной оси раскладка. Временной раскладки не будет чтоль ?
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
2avr123: Может и будет, но картинка не к этому если будет - будет как в солиде - внизу таймлайн, вверху выбранное состояние.
если будет - будет как в солиде - внизу таймлайн, вверху выбранное состояние.Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
мне не нравится их секвенсор.
лучше рисовать модель объекта в 3д, либо если нельзя, то 2 ее вида(сбоку, спереди) и в суставе(где серва) цифрой или цветом выделять и сделать таблицу виджетов, которые управляют сервами
п.с у нас в универе есть всякие конвееры с руками, и их программируют просто написав в текстовом файле набор команд по перемещению в/через заданное время.
лучше рисовать модель объекта в 3д, либо если нельзя, то 2 ее вида(сбоку, спереди) и в суставе(где серва) цифрой или цветом выделять и сделать таблицу виджетов, которые управляют сервами
п.с у нас в универе есть всякие конвееры с руками, и их программируют просто написав в текстовом файле набор команд по перемещению в/через заданное время.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
2Grem: Не вопрос - для этого просто надо будет:
1. Сделать подключаемым модуль редактора объекта, интерфейса задания положения объекта и отрисовки положения объекта;
2. Потом прилепить к секвенсору свой такой модуль интегрированный с OpenGL;
Добавлено спустя 30 секунд:
Учтем при проектировании архитектуры приложения.
1. Сделать подключаемым модуль редактора объекта, интерфейса задания положения объекта и отрисовки положения объекта;
2. Потом прилепить к секвенсору свой такой модуль интегрированный с OpenGL;
Добавлено спустя 30 секунд:
Учтем при проектировании архитектуры приложения.