roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
В смысле? Серва давно уже управляется и на OR-AVR-M32-D и на OR-AVR-M128-S командами через COM-порт (1000 раз проверено через терминал).
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Ты про что? Железка сервами управлять умеет, но пока гуйни нет.
Добавлено спустя 11 минут 39 секунд:
Хм, не заметил вторую страницу.
Добавлено спустя 11 минут 39 секунд:
Хм, не заметил вторую страницу.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
2Vooon: Глянь, последняя версия qextserialport-1.2win-alpha под линухом робит? Кстати, у тебя Qt Creator поставлен?
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Qt Creator теперь есть. Как собрать эту либу я не понял, попытался собрать пример, не собралось.
Ну и судя по последним коммитам проект не развивается. Лучше найти другую библиотеку, и лучше если не завязанную на Qt.
Ну и судя по последним коммитам проект не развивается. Лучше найти другую библиотеку, и лучше если не завязанную на Qt.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Мде, у меня тоже какие-то заморочки с использованием её, но вроде 100 тыщ мух не могут ошибаться? 
везде её советуют как самую правильную для Qt и кроссплатформенную реально - под винду и линух.
Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:
2Vooon: Вот это ":-1: error: collect2: ld returned 1 exit status" у тебя вылазит?
везде её советуют как самую правильную для Qt и кроссплатформенную реально - под винду и линух.Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:
2Vooon: Вот это ":-1: error: collect2: ld returned 1 exit status" у тебя вылазит?
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Не у меня на отсутствие класса ругается. Только я взял версию 1.1, а то win и alfa очень уж странное сочетание...
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
тоже взял 1.1 сейчас, опять ":-1: error: collect2: ld returned 1 exit status"
причем это на их example project "qespta"
причем это на их example project "qespta"
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Хм тут искал в гугле, нашел вроде интересный пост:
Правда до конца не дочитал.
Правда до конца не дочитал.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Ну обычный пост о пользе разделения сложной системы на разные слои по аналогии с OSI
В общем если за сегодня не найду ничего кросс-платформенного по работе с COM-портом - расстроюсь и сделаю секвенсор на билдере с компонентой SlyComm
В общем если за сегодня не найду ничего кросс-платформенного по работе с COM-портом - расстроюсь и сделаю секвенсор на билдере с компонентой SlyComm
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
=DeaD=, error: collect2 - это отсутствие библиотеки. вы её положили в qt\lib?
Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
вот, собрал:
Добавлено спустя 49 секунд:
проверил, данные шлет
Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
вот, собрал:
Добавлено спустя 49 секунд:
проверил, данные шлет
- Вложения
-
- scr.PNG (8.76 КиБ) Просмотров: 3167
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Охренительная информативность ошибок. "collect 2"
По ходу у них там киборги работают
По ходу у них там киборги работают
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Для потомков:
в поставке две библиотеки: для релиза и дебага.
пусть qt creator установлен в
c:\qt\2009.03\, тогда c:\qt\2009.03\qt = sdk
и архив с бибилиотекой разархивирован в
c:\serial = cp
(все пути без пробелов и кириллицы)
в поставке две библиотеки: для релиза и дебага.
пусть qt creator установлен в
c:\qt\2009.03\, тогда c:\qt\2009.03\qt = sdk
и архив с бибилиотекой разархивирован в
c:\serial = cp
(все пути без пробелов и кириллицы)
- открываем cp\qextserialport.pro в креаторе. переходим на вкладку projects, выставляем галочки на debug и release, компилируем (ctrl+r). высветится окошко выбора приложения, нажимаем "отмена" и закрываем креатор.
- в cp\ появилась папка build, заходим. копируем файлы libqextserialport.a и libqextserialportd.a в sdk\lib.
- qextserialport.dll и qextserialportd.dll копируем в sdk\bin.
- распространять екзек следует вкупе *.dll библиотеками, причем qextserialport.dll используется для релиза, а qextserialportd.dll - для дебага приложения. следует отметить, что автоматически эти библиотеки в директорию проекта не копируются, а лишь в среде выполнения (креатор) временно создаются переменные-пути до них, иными словами отдельно от креатора приложение запускаться не будет до тех пор, пока библиотеки не окажутся под боком (или магическим образом не пропишутся в системных переменных).
- копируем все файлы *.h из cp\ в sdk\include.
Последний раз редактировалось MiBBiM 17 июл 2009, 15:22, всего редактировалось 1 раз.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Хм, продолжим эксперименты, типа с этой либой не всё еще потеряно оказывается
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Так, спасибо большое MiBBiM, получилось собрать примеры
Добавлено спустя 30 минут 27 секунд:
Опытным путём выяснил, что для добавления этого счастья в свой проект в файле .pro проекта надо дописать:
Добавлено спустя 1 час 30 минут 9 секунд:
Маленькая победа - получилось в своей программе рулить 1 сервой, ща накидаю оболочку.
Добавлено спустя 30 минут 27 секунд:
Опытным путём выяснил, что для добавления этого счастья в свой проект в файле .pro проекта надо дописать:
- Код: Выделить всё • Развернуть
CONFIG(debug, debug|release):LIBS += -lqextserialportd
else:LIBS += -lqextserialport
Добавлено спустя 1 час 30 минут 9 секунд:
Маленькая победа - получилось в своей программе рулить 1 сервой, ща накидаю оболочку.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
это сложнее чем кажется на первый взгляд