roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
хочеццо уже серию команд давать контролеру. а не по одной через терминал. >_<
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
А чего не пишете софт? 
))
Такой то софт можно за пару часов накидать.
))Такой то софт можно за пару часов накидать.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
я то сел, попробовал, но последний раз я кодил 8 лет назад и под дос и поэтому ничо не получилось. >_<
+ сейчас занят механикой.
+ сейчас занят механикой.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
попробуйте терминал от =Александр= или мой. у обоих есть пресеты команд (штук 20 примерно). как времянка покатит 
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
ок! а где взять? в этой теме поискать?
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
И готовые есть программы для отладки устройств с ПК в которых и строки и макросы на си подобном языке и примеры макросов - они могут и отправлять команды и "умно" отвечать разобрав ответ - вот несколько таких у меня в задаче 4 рекомендованы -
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 11 авг 2009, 18:34, всего редактировалось 1 раз.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
спасибо большое, побег тестить.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
У Александра не выбрать порт выше 8-го...
а твоя прога, MiBBiM, свалила мне винду при попытке отправить строку )))))
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
готовые есть программы терминалы для отладки устройств с ПК -
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Господа, просьба дальнейшее обсуждение терминалов вести в отдельной ветке, если нужно - ссылку здесь делайте на неё.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
вот секвенсер с линкмоушен.может поможет.
- Вложения
-
PEP ver2.02LMbeta.zip- (339.49 КиБ) Скачиваний: 20
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Нифига себе секвенсорчик
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
осталось добавить в этот секвенсер работу с компортом и готова прога )
и еще сделать позможность делать сисок команд.
зы. как реализовать последовательность команд?
допустим имея 2 сервопривода в ноге нарисовать круг конечьностью?
формулы извесны, не исзвесно само поведения контролера.
и еще сделать позможность делать сисок команд.
зы. как реализовать последовательность команд?
допустим имея 2 сервопривода в ноге нарисовать круг конечьностью?
формулы извесны, не исзвесно само поведения контролера.
Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером
Поведение контроллера определяется этими формулами по моему эта задача называется инверсной кинематикой - по требуемому положению конца манипулятора относительно начала найти углы суставов. Прямая кинематика ищет положение конца манипулятора относительно начала при известных углах суставов.
В шестиноге для каждой ноги относительно всё просто - т.к. решение если есть, то однозначно а вот с манипуляторами может быть сложнее - там неоднозначные решения.
по моему эта задача называется инверсной кинематикой - по требуемому положению конца манипулятора относительно начала найти углы суставов. Прямая кинематика ищет положение конца манипулятора относительно начала при известных углах суставов.В шестиноге для каждой ноги относительно всё просто - т.к. решение если есть, то однозначно
а вот с манипуляторами может быть сложнее - там неоднозначные решения.