roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение Romikgy » 14 мар 2016, 11:37

извините , что вмешиваюсь .... но ROS - Realtime Operation System.... Rasberry уже имеет свою ОС (имеет многозадачность) ... какую ROS вы разрабатывали? по вашим словам вы разработали программы в существующей ОС
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 687
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение Angel71 » 14 мар 2016, 13:04

ros это не операционная система, а фреймворк, во круг которого создана уже немалая экосистема. и не realtime, а robot.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9440
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение lorry » 14 мар 2016, 13:34

Romikgy писал(а):извините , что вмешиваюсь .... но ROS - Realtime Operation System.... Rasberry уже имеет свою ОС (имеет многозадачность) ... какую ROS вы разрабатывали? по вашим словам вы разработали программы в существующей ОС

Вот вам ссылка на оф.сайт ROS http://www.ros.org/, почитайте прежде, а уж потом говорите.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 424
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение Scorpio » 14 мар 2016, 18:32

sned писал(а):Не понимаю такого пренебрежения к навигации которая является одной из главных задач робототехники.

Я не отношусь к навигации пренебрежительно. Просто рассматриваю ее как средство к достяжению цели, а не как саму цель. Подавляющее количество пылесосов и косилок прекрасно работают без всякой навигации.
Как я понимаю, ROS обеспечивает надежную и синхронизированную передачу информации между узлами (программными модулями). А сами эти модули постоянно множаться и развиваются благодаря сообществу разработчиков.
Меня больше всего смущает, что ROS работает только на Linux платформах, которыми я никогда не увлекался. Я даже не знаю, как Ubuntu инсталировать, не то что ROS.
Мы как-то совсем забыли тему ТС :oops:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1629
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение sned » 14 мар 2016, 20:59

Scorpio писал(а):Я не отношусь к навигации пренебрежительно. Просто рассматриваю ее как средство к достяжению цели, а не как саму цель.

А до этого почему то вопрошали "зачем?".Вы уж определитесь с своей целью. А если по существу то "навигация"
это инструмент который есть в ROS но подойдет ли он всем на данном этапе(естественно тем кому он нужен,не обязательно вам) я и пытался выяснить.lori рассказывал что у них в ROS замечательно работает навигация но на деле к сожалению оказывается совсем не так.
sned
 
Сообщения: 223
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение Scorpio » 14 мар 2016, 21:40

Если сказать короче, то способ навигации и использование для нее ROS, определяется целью "зачем". ТС хочет чтобы косилка искала свою зарядную базу. Нужен ему для этого Kinnekt или ROS? Наверное нет. В задаче привести пиво- наверное да. Потому как надо не только доехать до холодильника, обходя препятствия (что можно сделать 5-ю разными способами), но и управлять манипулятором, распознавать банку и т.д. А про ROS конечно хочется узнать по подробнее от тех, кто с ней разобрался. Хотябы, чтобы понять, что в ней такого чудесного, кроме гемороя.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1629
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение lorry » 14 мар 2016, 23:39

sned писал(а):lori рассказывал что у них в ROS замечательно работает навигация но на деле к сожалению оказывается совсем не так.

А с чего это вы взяли, что "все не так"? Как раз таки ВСЁ ТАК! Сейчас идет отладка и все шероховатости работы системы выравниваются. И ваши слова что задачу приехать из пункта А в пункт В мы решили, и она уже в прошлом, сейчас стоят очередные задачи и мы ими занимаемся.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 424
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение linvinus » 14 мар 2016, 23:48

lori писал(а): Я уж подумываю новую тему по ROS открыть на форуме. Народ, если кому интересно отпишитесь.

интересно
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение RootAdmin » 15 мар 2016, 13:32

Интересно!
А по теме: Тут, на форуме была тема про навигацию на УЗ маяках. Если ТС не пугает цена решения (ЕМНИП $ пара сотен) - то точность в десяток сантиметров будет.
Наша, российская компания делает.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1698
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение sned » 15 мар 2016, 20:34

lori писал(а):
sned писал(а):lori рассказывал что у них в ROS замечательно работает навигация но на деле к сожалению оказывается совсем не так.

А с чего это вы взяли, что "все не так"? Как раз таки ВСЁ ТАК! Сейчас идет отладка и все шероховатости работы системы выравниваются. И ваши слова что задачу приехать из пункта А в пункт В мы решили, и она уже в прошлом, сейчас стоят очередные задачи и мы ими занимаемся.

Извиняюсь за назойливость но попробую ещё раз.Я писал что кинект совершенно не подходит для решения задачи навигации(определение своих координат на карте местности).Или вернее так для него тогда нужна трехмерная карта местности(или используется видеопоток?) что на порядки увеличивает времязатраты на вычисления.К тому же кинект смотрит только вперед.Вы про эти нюансы ничего говорить не хотите но тем не мение согласились что есть проблемы с потерями позиционирования. Гонять только по одометрии это не вариант.Из всего этого напрашивается вывод что система у вас очень сырая.Прокладка траектории по вашим словам на карте с размерами ячейки 20х20 см тоже как то не вдохновляет.Хотя возможно ваших результатов вам полностью хватает и они уже в прошлом тогда и разговаривать не о чём(в этой теме уж точно).
Покажите обратное если желаете ,буду только рад.
Последний раз редактировалось sned 15 мар 2016, 21:10, всего редактировалось 1 раз.
sned
 
Сообщения: 223
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение linvinus » 15 мар 2016, 21:09

Или вернее так для него тогда нужна трехмерная карта местности(или используется видеопоток?) что на порядки увеличивает времязатраты на вычисления.

можно использовать данные только с одного уровня - получится аналог лазерного дальномера,
но кинект особенно первый имеет очень далёкую ближнюю границу и при этом небольшую дальность относительно лазерного дальномера. вообще если есть желание обсуждать рос, лучше вынести обсуждение в отдельную тему.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение sned » 15 мар 2016, 21:14

Пока что пробуем обсуждать только конкретную реализацию на рос в рамках темы "навигация".
sned
 
Сообщения: 223
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение Scorpio » 15 мар 2016, 21:54

sned писал(а):кинект совершенно не подходит для решения задачи навигации

Реализация в LUM доказывает обратное.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1629
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение linvinus » 15 мар 2016, 22:02

R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение sned » 15 мар 2016, 22:05

LUM Совершенно не доказывает, в нем только пытались развить кинектовские примочки интерфейса с человеком.
sned
 
Сообщения: 223
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter