roboforum.ru

Здравствуйте, у меня возник вопрос по технологии локальных позиционирующих систем. За любую помощь буду благодарен. Вот в чем суть:
Мне нужно сделать что-то похожее на gps в пределе комнаты для позиционирования робота с точностью до сантиметра (лучше даже меньше). Я знаю, что такие технологии есть на основе трилатерации сигналов с ик передатчиков, но не могу понять как это работает. Какие должны быть передатчики, должны ли они передавать просто импульс или конкретные сигналы?. Если кто-нибудь сможет мне в двух словах объяснить или подсказать хороший гайд, буду благодарен.

Ультразвук на основе скорости звука.

С ультразвуком вариант рассматривал, но тут тогда другой вопрос - можно ли здесь использовать в чистом виде приемники/передатчики (например 400sr/400st) или нужны специальные схемы обработки сигналов? Также не будет ли ультразвук менее точным? И не будет ли он блокироваться предметом между приемником и передатчиком?

а радиоволны по вашему не могут отражаться или поглащаться? приёмники/передатчики можно выпаивать из дальномеров, так скорей всего дешевле будет. про "специальную схему обработки синала" вопрос... промолчу. кроме как делать на контроллере, вариантов у вас по сути нет. условия вы не описали, так что вариант с визуальными маяками отпадает. так что кроме как звук вам пока в принципе ничего не светит, у радиоволн слишком большая скорость. и то пока не начнёте более серъёзно искать/изучать информацию, вам врядли что-то светит. так трудно было поискать, например "ультразвук система позиционирования" или то же самое на английском? ну так это самое простое, дальше всё намного сложней будет. про точность вопрос не имеет смысла, всё зависит от условий и реализации.
в общем вы решайтесь, купить готовое решение под свои задачи или очень много изучать и делать самому.

Ну спасибо, посмотрю насчет готовых решений но что-то я не вижу технологий с достаточной точностью и надежностью... Про ультразвук пишут, что ненадежен, а все остальное минимум слишком дорого/

про точность и надёжность, не детализируя условия это ни о чём.

Готовая навигация с точностью +-2 см.

Статья на хабре:
http://habrahabr.ru/post/254361/

Сайт производителя:
http://marvelmind.com/index_ru.html

Веб-камера, на манипуляторе яркие цветовые маркеры. С точностью до САНТИМЕТРОВ - легко. Но даже злобные гидравлические USRobotic дизельных времён давали точность позиционирования в 0.1" т.е. 2,5 мм.
Это при переноске поддонов с кирпичами.

А еще есть такая вот системка на основе Wi-fi http://www.decawave.com/, правда тоже не дешевая.

По маякам можно навигировать, если готовы развесить маяки по углам комнаты. Маяки могут быть и в виде ИК светодиодов и в виде QR меток, а также видимые светодиоды, цветные листочки и т.д.
В принципе, даже картину или розетку на стене можно использовать как маяк, если научите робота её узнавать с любого места комнаты при любом освещении.
Маяков должно быть не менее трёх. Вот тут обсуждалось.
http://roboforum.ru/forum10/topic15031.html?view=unread#unread

Какая связь между ИК и QR кодами?
Ультразвук по ссылкам, 2 см погрешность, интересно, оно накопительное, если да, то нафиг надо такое. Кстати сайт/ссылка на ру "Page Not Found". К чему бы это вдруг.

Madf писал(а):Кстати сайт/ссылка на ру "Page Not Found". К чему бы это вдруг.

Извиняюсь, не та ссылка. Вот:

http://marvelmind.com/

Madf писал(а):Какая связь между ИК и QR кодами?

Связь в том, что это варианты реализации маяков. Можно ещё массу вариантов предложить.

lorry писал(а):

Madf писал(а):Кстати сайт/ссылка на ру "Page Not Found". К чему бы это вдруг.

Извиняюсь, не та ссылка. Вот:

http://marvelmind.com/

Это наша система, так что, кому интересно, могу очень подробно рассказать по возможностям и ограничениям

Marvelmind писал(а):Это наша система, так что, кому интересно, могу очень подробно рассказать по возможностям и ограничениям

Интересуюсь - характеристики, цена. Не могли бы вы написать мне на почту:

domofon-service@mail.ru