roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Локальная позиционирующая система

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

Локальная позиционирующая система

Сообщение Admiral_Hotdog » 31 май 2015, 08:20

Здравствуйте, у меня возник вопрос по технологии локальных позиционирующих систем. За любую помощь буду благодарен. Вот в чем суть:
Мне нужно сделать что-то похожее на gps в пределе комнаты для позиционирования робота с точностью до сантиметра (лучше даже меньше). Я знаю, что такие технологии есть на основе трилатерации сигналов с ик передатчиков, но не могу понять как это работает. Какие должны быть передатчики, должны ли они передавать просто импульс или конкретные сигналы?. Если кто-нибудь сможет мне в двух словах объяснить или подсказать хороший гайд, буду благодарен.
Admiral_Hotdog
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 май 2015, 08:12

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение =DeaD= » 31 май 2015, 13:20

Ультразвук на основе скорости звука.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение Admiral_Hotdog » 31 май 2015, 16:35

С ультразвуком вариант рассматривал, но тут тогда другой вопрос - можно ли здесь использовать в чистом виде приемники/передатчики (например 400sr/400st) или нужны специальные схемы обработки сигналов? Также не будет ли ультразвук менее точным? И не будет ли он блокироваться предметом между приемником и передатчиком?
Admiral_Hotdog
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 май 2015, 08:12

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение Angel71 » 31 май 2015, 17:51

а радиоволны по вашему не могут отражаться или поглащаться? приёмники/передатчики можно выпаивать из дальномеров, так скорей всего дешевле будет. про "специальную схему обработки синала" вопрос... промолчу. кроме как делать на контроллере, вариантов у вас по сути нет. условия вы не описали, так что вариант с визуальными маяками отпадает. так что кроме как звук вам пока в принципе ничего не светит, у радиоволн слишком большая скорость. и то пока не начнёте более серъёзно искать/изучать информацию, вам врядли что-то светит. так трудно было поискать, например "ультразвук система позиционирования" или то же самое на английском? ну так это самое простое, дальше всё намного сложней будет. про точность вопрос не имеет смысла, всё зависит от условий и реализации.
:) в общем вы решайтесь, купить готовое решение под свои задачи или очень много изучать и делать самому.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение Admiral_Hotdog » 31 май 2015, 18:18

Ну спасибо, посмотрю насчет готовых решений но что-то я не вижу технологий с достаточной точностью и надежностью... Про ультразвук пишут, что ненадежен, а все остальное минимум слишком дорого/
Admiral_Hotdog
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 31 май 2015, 08:12

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение Angel71 » 31 май 2015, 19:01

про точность и надёжность, не детализируя условия это ни о чём.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение lorry » 01 июн 2015, 02:09

Готовая навигация с точностью +-2 см.

Статья на хабре:
http://habrahabr.ru/post/254361/

Сайт производителя:
http://marvelmind.com/index_ru.html
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение esisl » 01 июн 2015, 14:26

Веб-камера, на манипуляторе яркие цветовые маркеры. С точностью до САНТИМЕТРОВ - легко. Но даже злобные гидравлические USRobotic дизельных времён давали точность позиционирования в 0.1" т.е. 2,5 мм.
Это при переноске поддонов с кирпичами.
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение Maraboo » 23 мар 2016, 11:13

А еще есть такая вот системка на основе Wi-fi http://www.decawave.com/, правда тоже не дешевая.
Maraboo
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 23 мар 2016, 10:59

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение Vladimat » 23 мар 2016, 23:45

По маякам можно навигировать, если готовы развесить маяки по углам комнаты. Маяки могут быть и в виде ИК светодиодов и в виде QR меток, а также видимые светодиоды, цветные листочки и т.д.
В принципе, даже картину или розетку на стене можно использовать как маяк, если научите робота её узнавать с любого места комнаты при любом освещении.
Маяков должно быть не менее трёх. Вот тут обсуждалось.
http://roboforum.ru/forum10/topic15031.html?view=unread#unread
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение Madf » 24 мар 2016, 12:46

Какая связь между ИК и QR кодами? :D
Ультразвук по ссылкам, 2 см погрешность, интересно, оно накопительное, если да, то нафиг надо такое. Кстати сайт/ссылка на ру "Page Not Found". К чему бы это вдруг.
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение lorry » 24 мар 2016, 14:20

Madf писал(а):Кстати сайт/ссылка на ру "Page Not Found". К чему бы это вдруг.

Извиняюсь, не та ссылка. Вот:

http://marvelmind.com/
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение Vladimat » 24 мар 2016, 22:28

Madf писал(а):Какая связь между ИК и QR кодами? :D

Связь в том, что это варианты реализации маяков. Можно ещё массу вариантов предложить.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение Marvelmind » 13 сен 2016, 12:55

lorry писал(а):
Madf писал(а):Кстати сайт/ссылка на ру "Page Not Found". К чему бы это вдруг.

Извиняюсь, не та ссылка. Вот:

http://marvelmind.com/



Это наша система, так что, кому интересно, могу очень подробно рассказать по возможностям и ограничениям
Аватара пользователя
Marvelmind
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 29 мар 2015, 19:54
Откуда: Москва

Re: Локальная позиционирующая система

Сообщение lorry » 14 окт 2016, 10:28

Marvelmind писал(а):Это наша система, так что, кому интересно, могу очень подробно рассказать по возможностям и ограничениям

Интересуюсь - характеристики, цена. Не могли бы вы написать мне на почту:

domofon-service@mail.ru
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

След.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter