roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсуждение термина "Автономная навигация робота" (вынесено)

Все здесь

Обсуждение термина "Автономная навигация робота" (вынесено)

Сообщение Vorral » 20 дек 2009, 17:18

Ну а дальше то что? Ведь комментарии для этих тем двойников не заставят робота автономно(я никогда не смогу назвать систему автономной, если перемещение осуществляется по заранее подготовленным маякам/меткам) перемещаться. Какие идеи по дальнейшему развитию проекта? Всем ведь хочется, чтобы запустил робота в квартире первый раз, он поездил по ней(действительно автономно), и после этого появилась возможность указывать точки по которым он будет проводить патрулирование. Ну или пылесосил, тщательно проезжая каждый квадратный метр в квартире.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Виталий » 21 дек 2009, 12:39

я никогда не смогу назвать систему автономной, если перемещение осуществляется по заранее подготовленным маякам/меткам

Например по таким как звезды, или спутники GPS. :D
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2009, 12:45

Кто подготовил звезды? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение blindman » 21 дек 2009, 12:57

На этот счет существует несколько альтернативных мнений :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Виталий » 21 дек 2009, 14:32

Кто подготовил звезды?

В обсерватории хана Улугбека в 1437 году был составлен один из первых каталогов звезд.

На этот счет существует несколько альтернативных мнений

Тоже неплохой ответ. :good:
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2009, 14:35

Составить список объектов и подготовить сами объекты - большая разница :)
А про альтернативные мнения действительно хороший ответ :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Виталий » 21 дек 2009, 14:53

Ну ведь у технологии EDV сами объкеты не готовятся - просто составляется их "список".
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2009, 14:57

Ну то что он показывал - он как раз готовил маяки бумажные с "кляксами" разными :)

Добавлено спустя 50 секунд:
Надо различать видимо подготовку пространства и подготовку карты пространства :)

Одно дело когда я зарисовал карту деревни, и другое - когда понатыкал в ней столбов верстовых :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение contr » 21 дек 2009, 15:59

Автономность это всего лишь все вычисления на борту бота. Говорит только о том, что бортовой МК достаточно могуч.
Натыкаете вы своих столбов или используете уже имеющиеся ориентиры не важно. Это уже позволяет указать маршрут. Ориентиры и есть карта, когда описаны
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Виталий » 21 дек 2009, 16:22

Но это всего-лишь техническая проблема. Тут главное алгоритм.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Автономная навигация робота

Сообщение contr » 21 дек 2009, 17:17

Если трасса размечена, то алгоритм очень простым быть может и парой датчиков реализуется. А когда картинка, то ее еще распознать нужно. С внешней вэбкой и маяком на боте это достаточно просто. Границы и маршруты в любом случае сами указываем. Базовая привязка уже есть. А с камерой на боте всё много сложнее и технически и программно.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2009, 17:53

2contr: Может вы не в курсе таких вещей, как вычисление своего положения по локальным координатам видимых вокруг себя маякав с известными глобальными координатами, но это же не повод говорить, что это ужас-ужас-ужас как сложно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение JUN » 21 дек 2009, 17:57

Если трасса размечена, то алгоритм очень простым быть может и парой датчиков реализуется. А когда картинка, то ее еще распознать нужно. С внешней вэбкой и маяком на боте это достаточно просто. Границы и маршруты в любом случае сами указываем. Базовая привязка уже есть. А с камерой на боте всё много сложнее и технически и программно.


Т.е. с неподвижной камерой но подвижным маяком все намного проще чем с подвижной камерой но неподвижными маяками? :no:
В любом случае придется распознавать маяк на общем фоне картинки, так в чем тогда преимущество статичной камеры?
JUN
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 13 май 2008, 13:49
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: С/С++

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2009, 18:02

Да нету никакой разницы, это у contr'а фобия какая-то, а вообще ему лишь бы потрепаться, он в таких задачах реально и не планировал никогда участвовать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение contr » 21 дек 2009, 19:23

В любом случае придется распознавать маяк на общем фоне картинки, так в чем тогда преимущество статичной камеры?

Маяк нам нужен чтобы распознавать бота не как картинку, а просто группу очень ярких точек. Стационарная камера позволяет не использовать быстрый и дорогой беспроводный канал. Кроме того, это база которая дает картинку - карту на которой мы и размечаем разрешенные зоны и маршрут.
Все вычисления делает РС, а боту передает лишь простые команды движения. В плане стоимости и простоты реализации это самое подходящий вариант позиционирования.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter