roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Система навигации с точностью +-2см

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Marvelmind » 29 мар 2015, 19:58

День добрый, коллеги!

Мы долго делали-делали и, наконец, доделали систему навигации в помещении для роботов и людей :-)
Спешу поделиться. Вдруг, кому-то очень нужно:
http://marvelmind.com/pics/one_slider_rus_v07.png
http://marvelmind.com/index_ru.html

Ключевые характеристики:
http://marvelmind.com/pics/indoor_navigation_system_table_RUS_02.png

Демо, как система работает:
https://youtu.be/honf5IeVuyU
https://youtu.be/6G3aq0WIGV0
https://youtu.be/UMCkqU5k6rg

С удовольствием побеседую по теме.

Kind regards,
Maxim
Аватара пользователя
Marvelmind
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 29 мар 2015, 19:54
Откуда: Москва

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Myp » 29 мар 2015, 20:18

что происходит когда человек своей широкой спиной закрывает один или два маяка?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Marvelmind » 29 мар 2015, 20:22

Система автоматически переключается на видимые маяки. Поэтому, рекомендованное количество маяков >4.
Обычная практика размещения маяка - на крыше (голове) робота или крыше погрузчика.

На этом видео: https://youtu.be/6G3aq0WIGV0 видно, как во время движения автоматически переключаются активные маяки (заполненный зеленый), а оставщийся маяк остается неактивным и не используется.
Аватара пользователя
Marvelmind
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 29 мар 2015, 19:54
Откуда: Москва

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Madf » 29 мар 2015, 22:31

работа в вакууме (
Madf
 
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Marvelmind » 29 мар 2015, 22:40

Согласен. В вакууме - облом. Там придется делать ultra-wide band :-)
Аватара пользователя
Marvelmind
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 29 мар 2015, 19:54
Откуда: Москва

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Чугунный Дятел » 30 мар 2015, 11:35

Подтверждаю, штука работает. Возможно даже один из треков был сделан прокатившись на нашем роботе (в четверг вечером). :wink:
Аватара пользователя
Чугунный Дятел
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 08 мар 2014, 23:00
Откуда: Москва
прог. языки: С++ lua C# C java

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Marvelmind » 30 мар 2015, 11:50

Спасибо :-)
Да, покатались мы немного на соседях-роботах.

Кстати, мы тут потестировали нашу систему на парковке внимательней. Я всем раньше говорил, что мы можем делать 20-30 метров между маяками. Не! Мы можем 50 метров делать - просто, раньше не было возможности испытать на больших территориях. Так что, от дождя и ветра и пыли, пока, не спасаем - не то климатическое исполнение плат, но поставить на крупного робота и погонять его по лужайке, по парковке, стадиону теперь - легко!
Аватара пользователя
Marvelmind
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 29 мар 2015, 19:54
Откуда: Москва

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Myp » 30 мар 2015, 12:28

на дистанции 50 метров от ветра ничего не спасёт))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Marvelmind » 30 мар 2015, 12:47

На самом деле, в субботу, как раз, был очень сильный ветер и мы, в первый раз, заметили, что он хоть как-то влияет. Но влияет так, что его заметно, но не влияет, чтобы все поломать. Расстояние было и больше 50 метров - 60-70 метров. Но было очень холодно с ноутбуком шастать по парковке, так что, мы свернулись рано, не завершив все тесты.

Ветер не убивает систему, по крайней мере, обычный сильный ветер наших широт. Зашумляет, но не более. Но мы еще и не игрались с вариантами защиты, как для микрофонов. Будет ли она убивать и дальность тоже или просто помогать с шумом от ветра.
Аватара пользователя
Marvelmind
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 29 мар 2015, 19:54
Откуда: Москва

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение RootAdmin » 30 мар 2015, 14:13

Наконец-то сделали вполне доступную систему. :)
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Marvelmind » 30 мар 2015, 14:22

Спасибо.
С интересов выслушаю ваши ожидания к системе и ваши конкретные задачи.
Аватара пользователя
Marvelmind
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 29 мар 2015, 19:54
Откуда: Москва

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение RootAdmin » 30 мар 2015, 14:55

Под водой не тестировали?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Marvelmind » 30 мар 2015, 14:58

Эта конкретная версия потонет. И радио не работает.
Но там есть потребность для дайверов - знаю.
Сам PADI Divemaster.
Аватара пользователя
Marvelmind
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 29 мар 2015, 19:54
Откуда: Москва

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение slom » 31 мар 2015, 09:54

система интересная, думаю для роботов пылесосов в самый раз, чтобы безумно не шлялись по квартире, а четко ездили где надо...
но на мой взгляд былобы куда круче и перспективней сделать эту систему на основе видео камер!
тогда бы убили много зайцев сразу...
1. можно отслеживать не только обьекты с приемником на спине. а все что угодно забитое в базу образов. или имеющее маркер на спине...
2. можно видеть объекты не только как маокеры в пустоте, но и как картинку видео..
3 работать будет везде, и под водой, если чистая, и в космосе... и в легкую непогоду.
4. ненужны особые датчики
ну и тд..
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Система навигации с точностью +-2см

Сообщение Marvelmind » 31 мар 2015, 10:24

Верно. Было бы лучше. Просто, пока, не получается. Как только будет такой надежно работающий вариант, сразу начнем пользовать. Но их нет, к огромному сожалению.
Аватара пользователя
Marvelmind
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 29 мар 2015, 19:54
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter