roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение linvinus » 17 мар 2016, 09:25

lori писал(а):Во-вторых никто не говорит что "нет ничего лучшего чем ROS".

Эмм post350251.html#p350251
lori писал(а):По мне, так самое идеальное решение для роботов это ROS, мы уже навигацию запустили на своих роботах. В общем то этот фреймворк самый лучший, на сегодня, для управления роботами.

Ну сказали и сказали, что в этом такого? Каждый имеет право на своё мнение, я тоже считаю что по многим параметрам ROS лучшее решение, главное полностью открытое, бесплатное и поддерживается сообществом.

Я понимаю если бы мы спорили что луче событийно-месседжная модель,монолит, или ещё что... а так спор о том кому какой цвет нравится...

У рос только один недостаток, высокий порог вхождения, туже черепашку запустить и то нужно выполнить несколько команд.
И потом не сразу понятно как черепашка связана с человекоподобным роботом :))
Пока черепашку не запустишь и не поиграешься не проникнешься идеей обмена сообщениями - как основой основ, красоту и удобство не увидишь.


lori писал(а):Я пожалуй оставлю эту ветку форума, а то кое у кого уже не адекватное поведение и другие симптомы начали проявляться.

как то по детски, мы вроде как выяснили что sned не понимает как можно организовать локализацию когда у датчика малый угол обзора,
я привёл несколько решений, хотелось бы знать какое решение используется именно у вас.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1613
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение КВН » 12 апр 2016, 14:18

Alex_Jet писал(а):
2. Варианты цифровых передатчика и приемника, может все же есть те, которые могут выдавать уровни нужного радиосигнала? Например, CC1100, у которой можно RSSI читать?
3. Варианты BT модулей (master/slave), у которых вроде бы можно читать RSSI?
4. Ваш вариант решения задачи.

Я бы предложил использовать любой модуль с радиоканалом (хоть BT, хоть Wi-Fi), но использовать не RSSI, а задержку ответа - это более точный параметр.
Хотя тут тоже неплохой вариант:
elmot писал(а): Маяк посылает радиосигнал и ультразвуковой сигнал одновременно. приемник на роботе принимает это дело с задержкой в звуковом канале, пропорциональной расстоянию до маяка. Три маяка и положение приемника известно до сантиметров.


Кстати, если площадь передвижения робота ограничена участком или домом, а маяки вынести за его пределы или хотя бы расположить в двух смежных углах прямоугольника, отпадает необходимость в третьем маяке.

Для определения направления - гироскоп и/или компас.
КВН
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 12 апр 2016, 13:00

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение Myp » 13 апр 2016, 11:20

КВН писал(а):Я бы предложил использовать любой модуль с радиоканалом (хоть BT, хоть Wi-Fi), но использовать не RSSI, а задержку ответа - это более точный параметр.

1 метр разницы даст 1/300000000 секунды задержки ответа.
позволь узнать, как ты будешь измерять такую задержку? :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17047
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение Eruman » 13 апр 2016, 13:34

Не уверен, что принцип уникальный, но как вариант можно использовать маяки. Бот отсылает кодированный ИК-луч, а маяки отзываются своим номером по засвету. Зная направление считаем координаты.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 836
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение RootAdmin » 13 апр 2016, 17:13

Вот такое - пробовал делать. Только маяки постоянно излучали, а на роботе - вращался приемник.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Поиск базы на большом расстоянии (5-50м)

Сообщение ivasi » 13 апр 2016, 18:36

Касательно навигации, если не важна скорость, можно реализовать посылку запроса с робота на базу, например маломощным ик лазером , с лучем градусов 30. Когда база получит сигнал с робота, она отправляет отклик. Далее идет парковка в режиме запрос/ответ. В качестве приемника на роботе два разнесенных фотоприемника.
В итоге при желании запарковаться робот будет ездить по территории, объезжая препятствия,
и отправлять запрос на базу до тех пор пока не получит отклика.
ivasi
 
Сообщения: 137
Зарегистрирован: 21 окт 2014, 16:14

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter