Технический форум по робототехнике.
EdGull » 18 окт 2010, 09:08
Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.
Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.
Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ
Сообщение в стадии доработкиТекущая схема
Michael_K » 28 ноя 2010, 10:26
Вот почему нельзя заниматься сексом на красной площади
EdGull » 28 ноя 2010, 10:28
да это они завидуют...
EdGull » 29 ноя 2010, 12:51
А MAX9768 умеет в шатдаун по i2c уходить?
Если нет, надо ногу шатдауна на порт ХМеги завести.
А то будет зазря батарейки жрать.
EdGull » 30 ноя 2010, 13:10
Саш давай еще третий Н-мост сделаем, а то уж больно хороша получается механика предложенная Vovan-ом
forum63/topic9074.htmlА от одной подметалки если нужно, можно отказаться.
=DeaD= » 30 ноя 2010, 13:16
Сделайте еще 2 моста! И можно будет на базе этой платы сделать мега-модуль для RC-танков!
Кстати, тут возможна передача видео по разным каналам? Т.е. условно если 2 робота на таких платах принесут в 1 помещение - они будут работать с передачей видео?
Michael_K » 30 ноя 2010, 13:33
Хохо... своевременно.
Ног-то есть лишних?
=DeaD= » 30 ноя 2010, 13:44
Я про 2 моста давно говорю - они вот только сейчас на еще 1 решились, а там уж еще 1 добавить - вообще плёвое дело
Michael_K » 30 ноя 2010, 13:50
Любое дело - плевое
... если делает его кто-то другой.
EdGull » 30 ноя 2010, 14:31
Да ног как грязи, мы ж все лишнии на разъемы повыводили.
Значит теперь подсакротим.
Видео будет на том канале какой ПАВ-резонатор впаяешь.
galex1981 » 30 ноя 2010, 23:01
Добавлю 3й Н мост
Michael_K » 01 дек 2010, 02:15
Ответ правильный, но не полный.
"Добавлю третий мост, цена XXXX рублей, срок YY дней.
Следующая переделка будет в два раза дороже и медленнее..."
galex1981 » 20 дек 2010, 12:20
Вернулся я из рабочей командировки... Итак, продолжим: измененная схема:
- Вложения
-
galex1981 » 23 дек 2010, 14:45
Переделал заново расположение компонентов на ПП, прилагаю общий рисунок и отдельно по каждой стороне. До конца недели разводка платы будет готова
- Вложения
-
-
-
EdGull » 23 дек 2010, 14:50
хорошо выглядит
но по моему у ПАВ-резонатора другое посадочное место
galex1981 » 23 дек 2010, 14:53
Их видов куча, я выбрал более универсальное место. Под него у меня 5 разных ПАВ резонаторов подходят. Если у тебя есть предложение по поводу изменения его вида, предлагай сразу, потому что уже сегодня ночью буду разводить плату