roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

а разве порт хмеги потянет 4 светодиода?

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
а давай лучше на 23-26 ноги заведем видеокамеру с зазводкой
+5
Земля
Видео
Земля

в винчестерах же так передают, а там скоростя поболее будут
у нас же камера тоже на башке будет

это мы на обратной стороне этого разъема сделаем

Если по поводу предложений по разъемам, то я согласовываю с Эдом - если надо, поставлю...

а разве порт хмеги потянет 4 светодиода?

Разделил 4 светодиода на 2 группы по 2 - повесил на 2 ноги ХМеги с ШИМом

Добавлено спустя 33 секунды:
На стороне платы энкодеров, будут полевики стоять

нужно читать даташиты и апноуты...

так именно из-за таких частот она и была выбрана
потому что на таких частотах все комплектующие маленькие

да, номиналы еще не все правильно указаны