roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Схема ClearDroid (разработка)

Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 18 окт 2010, 09:08

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

scheme_new.png

Re: Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 07 янв 2011, 23:08

просвети о чем речь

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Michael_K » 07 янв 2011, 23:12

EdGull писал(а):просвети о чем речь

Это общее впечатление - ничего конкретного... складывается из мелочей.
- где-то густо, где-то пусто,
- дырок больше, чем элементов,
- странные петельки на веревках
и т.п....

Вы где это "чудо" (извините за выражение) заказывать будете?

Re: Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 07 янв 2011, 23:15

в резоните

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Michael_K » 07 янв 2011, 23:24

Эмм... Ну успехов.
З.Ы.
Это по каким же нормам вы делаете-то?

Re: Схема ClearDroid (разработка)

galex1981 » 07 янв 2011, 23:27

Виталий писал(а):На выходе передатчика как я понял сдвоенный транзистор Q22, Q23 (я не спец в схемотехнике)?
Можно ли его заменить на один помощнее?

Насколько я понял, из соответствующей статьи на форуме - нельзя заменить на один мощнее (вроде бы связано с влиянием помех на сигнал)...

Добавлено спустя 44 секунды:
Michael_K писал(а):чувствуецца опытная рука автотрейсера... сурово.

Никогд не пользовался автотрейсерами - просто их не уважаю...

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Это общее впечатление - ничего конкретного... складывается из мелочей...
и т.п....

Первый раз развожу плату где такая плотность компонентов.
ЗЫ: По разводке не скажу что у меня она самая оптимальная...

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Michael_K » 07 янв 2011, 23:31

galex1981 писал(а):Никогда не пользовался автотрейсерами - просто их не уважаю...

Ну... у вас получилось похоже. Я б так не смог :)

Re: Схема ClearDroid (разработка)

galex1981 » 08 янв 2011, 00:24

Заменил ПАВ резонатор на требуемый
Вложения
board_top.png

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Michael_K » 31 июл 2011, 19:29

Чем-то дело закончилось?

Re: Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 02 авг 2011, 13:03

ничем, Саше и мне некогда пока этим заниматься.

Re: Схема ClearDroid (разработка)

canki » 13 окт 2011, 08:47

миниботы тоже накрылись?) тогда прошу деньги обратно)

Re: Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 13 окт 2011, 14:48

Напомни номер заказа, куда и сколько возвращать

Re: Схема ClearDroid (разработка)

canki » 14 ноя 2011, 13:02

заказ 192
3 575р.
41001227242328 - yandex деньги

Re: Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 15 ноя 2011, 21:00

денюжка ушла

Re: Схема ClearDroid (разработка)

canki » 26 ноя 2011, 12:54

спасибо большое!
жалко, конечно что с роботом не вышло


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter