Технический форум по робототехнике.
EdGull » 18 окт 2010, 09:08
Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.
Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.
Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ
Сообщение в стадии доработкиТекущая схема
Zeus » 24 ноя 2010, 10:48
Вижу что исправили, но все равно не так как в даташите.
Сравните:
1) Входные конденсаторы: С1=С70 и С3=С72 - расположение и перемычка между ножками 6(VIN_SW) и 1(VIN_A)+7(EN). Ошибки как таковой вроде нет так как схема принципиальная и если смотреть по даташиту, то все равно и С1 и С3 стоят между входов 12V и GND - и по идее их можно параллельно на вход повесить. Но производитель намеренно нарисовал так схему, чтобы показать, что конденсатор С1 должен быть на монтажной плате ближе к ножке 6(VIN_SW), а конденсатор С3 ближе к ножке 1(VIN_A) (практически вплотную к ножкам микросхеме). Это из-за того, что частота очень большая (приближается к 1МГц - радиочастота) и токи пиковые заряд/разряд очень быстрые (потому индуктивность дорожек на плате тоже имеет значение - они должны быть короткими и широкими).
2) С2=С74 - на плате должен стоять после С4=С75 и должен быть неполярным электролитом, а керамикой.
3) С4=С75 идет не на GND, а на вход 3(FB).
Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:Индуктивность L1 надо в экране брать или бронированную, - помехи могут быть имхо (1МГц все-таки).
R1 = R2 x (VOUT - VFB) / VFB
При VFB=0,8В (Тип.) и R2=20кОм и VOUT=3,3В
Получаем R1=62,5кОм.
Вроде так как-то.
galex1981 » 24 ноя 2010, 21:47
По поводу наглядности схемы - переделаю будет наглядно. По поводу номиналов делителя у меня в схеме верные значения стоят, несколькими страницами ранее калькулятор для расчета выкладывал - расчитывал в нем.
Michael_K » 25 ноя 2010, 02:18
угу. там просто три вольта будет, а не три и три
Сергей » 25 ноя 2010, 02:28
Ребят, даю ПОДСКАЗКУ на облегчение всех расчетов и параметров каждого элемента ST1S
- Вложения
-
galex1981 » 25 ноя 2010, 02:57
Странно, еще раз на калькуляторе пересчитал - Zeus прав 62,5 Ком R1
Zeus » 25 ноя 2010, 10:50
Сергей
А можешь скинуть ссылку где такой онлайн калькулятор?
Сергей » 25 ноя 2010, 11:48
Я уже дал подсказку что такой калькулятор ЕСТЬ, разве так трудно догадаться ГДЕ он?
galex1981 » 25 ноя 2010, 12:20
Переделал преобразователи
Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
Текущая расстановка компонентов
- Вложения
-
-
galex1981 » 27 ноя 2010, 03:34
Текущая разводка:
Если все будет нормально, то до понедельника будет готово
- Вложения
-
EdGull » 27 ноя 2010, 10:00
в общем очень хорошо смотрится
1. скинь отдельно только верх и только низ (мне показалось что слишком много деталей расположено снизу)
2. не нашел LM35 (поставь ее как можно ближе к краю).
3. выведи в левом нижнем углу контактную площадку для запайки земляного штыря.
Duhas » 27 ноя 2010, 10:59
а кондеры кварцев уже в финальном варианте?
=DeaD= » 27 ноя 2010, 12:32
Левое нижнее крепежное отверстие перекрывается разъемом вроде, в смысле шляпка винта не войдёт похоже.
Сергей » 27 ноя 2010, 13:38
Разведено ужасно
galex1981 » 27 ноя 2010, 22:51
Duhas писал(а):а кондеры кварцев уже в финальном варианте?
По кварцам МК прикидка
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:Сергей писал(а):Разведено ужасно
Поясни
Добавлено спустя 36 секунд:=DeaD= писал(а):Левое нижнее крепежное отверстие перекрывается разъемом вроде, в смысле шляпка винта не войдёт похоже.
Пересмотрю
Duhas » 28 ноя 2010, 10:20
как по кварцам так и по остальному, я, увы, с Сергеем согласен...