roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

Электроникой берусь заниматься. Остаются моменты для уточнения:

- добавить модуль видеопередатчика на ПАВ-резонаторе

- Какой то конкретный или моя разработка?

- завести на ХМегу128А1 по схеме Michael_K видеокамеру

- Где я могу увидеть схему Michael_K?

- сделать отдельный разъем на ЖКИ

- ЖКИ какой то конкретный или общего (универсального) назначения разъем?

Сегодня вечером начинаю, пока вроде бы все понятно. Eagle, надеюсь подойдет для схемы/платы? На нем на работе уже делал заготовки для резонита - порядок

По ходу дел возникли некоторые вопросы:
1)Какой основной кварц на ХМегу ставить будем?
2)Будем ли ставить часовой кварц?
3)Какой размер рассыпухи будет на плате?

Добавлено спустя 7 минут 20 секунд:
4)Ставим ли внешнюю оперативку? Если Да, то какую, если нет, то:
4.1) Предусматриваем ли под нее разъем?

Так как по ISP XMega не прошивается, то разъем RoboBus я просто оставляю для совместимости. Для прошивки ввожу 2 разъема PDI и JTAG со стандартными распиноовками

Но по JTAG же шьется? По идее по UM написано что по PDI шьется - в реальности может и нет

Какой разъем видеовхода ставить будем (по схеме Michael_K)?

Его и будет достаточно. PDI все таки оставлю, хотя бы для проверки