roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Схема ClearDroid (разработка)

Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 18 окт 2010, 09:08

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

scheme_new.png

Re: Схема ClearDroid (разработка)

=DeaD= » 23 дек 2010, 16:55

По ходу у вас материнка получается уже :) точно уверены, что есть смысл делать её цельной платой?

Re: Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 23 дек 2010, 16:56

Более чем уверен.
Мало того, практика это доказала.

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Michael_K » 23 дек 2010, 18:15

=DeaD= писал(а):точно уверены, что есть смысл делать её цельной платой?

EdGull писал(а):Более чем уверен.

Оно, конечно, от серий будет зависеть, но в данном случае я склонен согласиться с Эдом.

Re: Схема ClearDroid (разработка)

rangerrus » 01 янв 2011, 22:34

Всех с Новым Годом. Ну че там насчет clearDroid? Когда начнется выпуск? И каков на данный момент прогресс по проектированию схемы?

Re: Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 02 янв 2011, 01:11

Пока ждем Galex-а

Re: Схема ClearDroid (разработка)

galex1981 » 04 янв 2011, 13:37

Переделывал плату несколько раз, сейчас исправляю некоторые ошибки разводки. Плата готова на 99%. Все зависит от скорости исправления.

Re: Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 04 янв 2011, 14:17

так выкладывай промежуточные варианты, не томи! :)

Re: Схема ClearDroid (разработка)

galex1981 » 07 янв 2011, 14:27

И окончательный вариант разводки:
Вложения
board_top.png
Верхняя сторона
board_bottom.png
Нижняя сторона

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Duhas » 07 янв 2011, 14:31

все-таки как неудобно когда дорожка и вывод одного цвета :(

да еще и с такими зазорами я просто ничего там не вижу ( и комментариев соответственно 0 ..

ну комментарии нашлись.. земля на кондерах кварца - ужос, имхо..

и начерта такт утащили на разъем прямо с кварца ?! на Хмеге такт, или такт/4 мона вывести на ногу...

Re: Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 07 янв 2011, 16:50

а разве бывают ПАВ-резонаторы с таким посадочным местом?

Re: Схема ClearDroid (разработка)

galex1981 » 07 янв 2011, 18:55

Еще раз повторюсь по поводу ПАВ резонатора:
galex1981 писал(а):Их видов куча, я выбрал более универсальное место. Под него у меня 5 разных ПАВ резонаторов подходят. Если у тебя есть предложение по поводу изменения его вида, предлагай сразу, потому что уже сегодня ночью буду разводить плату

В то время ты промолчал, потому я оставил свою версию посадочного места

Re: Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 07 янв 2011, 20:01

видать профутькал я тогда
я встречал только такие
http://smd.ru/katalog/mgcrezonatory/index.khtml
потому что только у них и покупал

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Виталий » 07 янв 2011, 22:28

На выходе передатчика как я понял сдвоенный транзистор Q22, Q23 (я не спец в схемотехнике)?
Можно ли его заменить на один помощнее?

Re: Схема ClearDroid (разработка)

EdGull » 07 янв 2011, 22:41

а зачем?

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Michael_K » 07 янв 2011, 23:06

чувствуецца опытная рука автотрейсера... сурово.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter