roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роботизация готового(покупного) уборщика

Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 21 ноя 2010, 21:38

Надоело строить бесформенных каракатиц и поэтому прикупил себе электрощетку от Leifheit (PowerDelta professional) немецкая.
Попробовал в работе - реально качественно убирает! :) Простое и достаточно качественное исполнение.
При "исследовании" (с последующей разборкой до винтика) выявились плюсы и минусы ентого девайса.
Плюсы:
Отлично чистит и пол и ковровое покрытие;
непрерывной работы от одной зарядки (акк.NiCd 4,8в 1200мА) около часа;
автоматическое зарядное устройство;
спереди щетка для околоплинтусового пространства;
устройство щеток ваще порадовало меня :) две половинки продольно распиленнной трубы, а в щели вставлены и зажаты резиновые "расчески" в точности по форме как мужская расческа для волос, только резиновая. А порадовало тем, что в силу своей проф. деятельности, я имею возможность наделать таких "расчесок" сколько угодно (на случай износа естесно);
цена девайса около 780рос.руб.
Минусы:
долго заряжается 10ч (правда откл. автоматически);
неудобный контейнер для мусора: мусор легко высыпается, однако пыль налипает на дне контейнера, а из-за конструкции трудно доступна, только под струей воды можно;
особенно огорчительно, что мЕста для дополнительного обвеса, "роботизации", совсем нет :( .
Однако я все равно енту штуку роботизирую, т.к.:
для этого и покупалась;
вся электронно-программная часть уже давно обкатана и проверена и, практически, готова.
Трудности с установкой доп. оборудования ужЕ начал потихоньку решать, а вот с датчиками, индикаторами и шинами зарядки, пока в раздумьях...
ЗЫ: здесь есть демовидео
http://www.youtube.com/watch?v=WaU4pLJZvuk
Вложения
Leifheit.jpg
Leifheit.jpg (7.85 КиБ) Просмотров: 3229
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 21 ноя 2010, 22:08

Я так понимаю вакуума в нём нет?
А как он двигаться будет самостоятельно? Нужен колёсный привод наверное?

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Электроника и датчики - фигня, можно сделать микроминиатюрными :)

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Выложил ролик сюда, так наверное удобнее...


Добавлено спустя 4 минуты 7 секунд:
чего-то тема в активных не появилась :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 21 ноя 2010, 22:15

Нет, вакуума нет...
Колесный привод обязательно будет, я уже примерил и испытал привод (пока на термоклее и проводах) - все нормально, за исключением что у меня привода на 6в, а основной мотор на 4,8в... Но это подумаю и решу, надеюсь. Привода ввиде вытянутого прямоугольника крепятся сзади, там же и электроника вся умещается с успехом... Пишу словами, пока без фоток, т.к. в поиске ещё, мождь червяков поставлю (меньше шума), в пятницу тока приобрел енту игрушку...
Датчики: 3тсопа для наведения на зарядку и ДУ, шины, дисплей, контактные бамперы, ну и светодиодов натыкать тоже охота...
2yak-40:
спасибо :)
ага, не появилась
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 21 ноя 2010, 22:20

Vovan писал(а):Привода ввиде вытянутого прямоугольника крепятся сзади

Нуда, так наверное будет проще, типа тянитолкай.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 21 ноя 2010, 22:28

Кароче решил: пусть на 4-х NiMh 2000 работает, привода не в полною мощь, но вроде как хватает...
Интересно: прошелся ентим чуваком по ковровому покрытию, а потом пылесосом (большим) с чистым фильтром - фильтр так и остался чистым :shock:
А ещё, он хорошо мелкие деталюшки мной рассыпаные (и плохо видимые) все собрал. Возникла такая идея: сижу паяю, обронил что-то, пультом чувака срочно вызвал - пусть ищет :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 21 ноя 2010, 22:31

У меня ещё такая мысль появилась, а может быть щётку относительно шасси сделать вращающейся? Ну как и задумывали производители? Что-бы в углы залазила, вдоль плинтуса ездила.
Что-то типа того:
1.GIF
1.GIF (2.51 КиБ) Просмотров: 3176
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 21 ноя 2010, 22:35

Спасибо за идею, надо будет подумать как ее воплотить. При повороте (развороте) я думаю будут сложности - консольность великовата...
Кстати, тут ваще бредовая идея пришла: я помню в детстве, были игрушечные автомобили с вращающимся ведущим двухколесным мостом, по-моему они и "бродить" любили и препятствия "облизывали"...
Последний раз редактировалось Vovan 21 ноя 2010, 22:40, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение EdGull » 21 ноя 2010, 22:40

Vovan может все таки выложишь фотки или хотя бы эскизы как собираешся колеса крепить?

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
yak-40 отличная идея!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 21 ноя 2010, 22:42

Ок, через полчасика, могу видео (пока без электроники) по прямой выложить...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение EdGull » 21 ноя 2010, 22:45

ждем с нетерпением
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Michael_K » 21 ноя 2010, 22:53

Мне кажется, просятся ОМНИ-колеса.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2010, 22:54

Думаю омни-колёса запаришься чистить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение EdGull » 21 ноя 2010, 23:00

а сильно сложно самими щетками передвигаться?

Добавлено спустя 4 минуты 56 секунд:
типа как здесь
http://www.metodolog.ru/01218/01218.html
http://www.metodolog.ru/01223/01223.html
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 21 ноя 2010, 23:21

Пробный заезд
(звук меняется - это акки уже я измучал)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 24 ноя 2010, 00:52

Тут вот какая идея посетила, насколько жизнеспособен этот вариант (с шарнирно поворотными мотор-редукторами)?
А вот этот (с жестко закрепленными мотор-редукторами)?
Можно, конечно, в другую сторону их зафиксировать - шире будет...
Вложения
Variant.jpg
Variant0.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter