Технический форум по робототехнике.
EdGull » 18 окт 2010, 09:08
Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.
Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.
Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ
Сообщение в стадии доработкиТекущая схема
EdGull » 15 ноя 2010, 13:22
они маленького размера (частота-то 1 МГц), а тем более по питанию аналоговых цепей
galex1981 » 15 ноя 2010, 13:23
то есть ставить маленькие? Размер поставить 75*95 или все таки 95*95? Если есть возможность укажи размеры корпуса дросселей
EdGull » 15 ноя 2010, 13:26
пока ставь 75*95
если не будет влазить, расширяй
ДШ на дросселя чуть позже скину
galex1981 » 15 ноя 2010, 13:30
И все таки 75*95 не влезет все, даже если дроссели поставлю типоразмера 1210. В общем делаю 95*95, если после расстановки всех компонентов место будет свободное, тогда буду плату ужимать
EdGull » 15 ноя 2010, 15:18
ок
EdGull » 16 ноя 2010, 22:21
а давай еще к разъему SV8 добавим АЦП из разъема SV6 чтобы получился один IDC10
galex1981 » 16 ноя 2010, 22:27
А тогда к SV5 и SV7 SV6 добавлять не будем как обсуждали?
EdGull » 16 ноя 2010, 23:11
добавляем к SV5 и SV7 и получаем IDC20
и тогда у нас почти все разъемы разные, меньше напутают.
galex1981 » 17 ноя 2010, 00:36
Согласен, сделаю
EdGull » 19 ноя 2010, 13:15
есть идея, на RoboBUS 8 ноги вместо PortA.3 завести выход с видеокамеры
для того чтобы была возможность втыкать дополнительный модуль распознавания с видеокамеры и передачи главной Хмеге обработанных данных.
Что думаешь?
=DeaD= » 19 ноя 2010, 13:42
Изверги
для видеосигнала делайте нормальные разъемы с экраном
galex1981 » 19 ноя 2010, 13:50
Вообще, не возражаю, просто практически как это будет без экрана?
EdGull » 19 ноя 2010, 13:58
ну нет, так нет.
galex1981 » 19 ноя 2010, 14:59
С учетом последних изменений схема:
- Вложения
-
EdGull » 19 ноя 2010, 15:14
1. напомни что такое ICP
2. давай что нибудь полезное заведем на ноги 23-26 разъема SV4
Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
например 12В и uart
Добавлено спустя 6 минут 46 секунд:
кстати, дросселя по питанию в корпусе 1210