Технический форум по робототехнике.
EdGull » 18 окт 2010, 09:08
Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.
Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.
Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ
Сообщение в стадии доработкиТекущая схема
EdGull » 11 ноя 2010, 09:00
Блин!!!
Мы забыли поставить полевики для питания видеокамеры и видеопередатчика.
galex1981 » 11 ноя 2010, 09:05
В смысле для отключения питания?
EdGull » 11 ноя 2010, 09:09
на текущий момент получается что видеокамера и видеопередатчик постоянно включены, они нам акб в раз выкушают.
поэтому, по питанию им нужно поставить полевики и включать только тогда, когда нужно
galex1981 » 11 ноя 2010, 09:33
Еще момент. Для питания видеокамеры так и оставить 5 В, или ее на 12 В посадить?
EdGull » 11 ноя 2010, 09:37
если на 12в, то ее внутренний стабилизатор как утюг будет
а если на 5в, то придется лезть в камеру и выпаивать его
фиг его знает, наверное лучше всё таки на 5в
сам как думаешь?
galex1981 » 11 ноя 2010, 10:06
Я так думаю, что сделать 12В, в некоторых камерах есть стабилизаторы свои, если уж нет, то проще внешний стабилизатор ставить, чем StepUp дополнительно нагружать линию 5В будет
EdGull » 11 ноя 2010, 10:09
не... ты не понял, у обычных бытовых аналоговых камер внутреннее питание 5В.
БП у них на 9в, поэтому если заводить на 5в, то она греться будет сильно.
galex1981 » 11 ноя 2010, 10:19
Не пойму, какое все таки напряжение ставить на камеру? 5В?
EdGull » 11 ноя 2010, 10:22
давай наверное всё таки 5В
galex1981 » 11 ноя 2010, 12:52
Понял, полевики добавлю, питание камеры 5 В оставлю
Добавлено спустя 2 часа 26 минут 7 секунд:
В схему добавил пару полевиков...
- Вложения
-
EdGull » 11 ноя 2010, 13:11
а разве они так будут нормально открываться-закрываться?
galex1981 » 11 ноя 2010, 13:27
Да, проверил уже
EdGull » 11 ноя 2010, 13:37
по моему полевик никогда не откроется
galex1981 » 11 ноя 2010, 13:42
Почему? С час назад в протеусе проверял - открывается. С пол часа назад на макетке собрал - все ок
EdGull » 11 ноя 2010, 13:46
ну это уже миллион раз обсуждалось в темах Н-мостов