roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Схема ClearDroid (разработка)

Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 09:08

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

scheme_new.png
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 23 окт 2010, 00:44

По поводу скайп конференции пожелание в субботу вечером провести - точнее время пусть Эд назовет когда кому удобно
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 23 окт 2010, 04:43

ну например в 18.00
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 23 окт 2010, 12:29

Отлично! В 18.00 по Москве
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 29 окт 2010, 10:36

to Эд:
1) Обещал модель или рисунок разъема 8 пинового автомобильного на движки
2) Определиться с зарядкой - будет ли она на основной плате или это отдельное устройство
3) Если да, то соответственно какие аккумуляторы будут использоваться на ClearDroid
4) Ты обещал посмотреть SMD усилитель

Переделанную со всеми дополнениями схему выложу сегодня вечером
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 29 окт 2010, 15:22

1. MHU-4 + MPW-4 http://www.chipdip.ru/catalog/show/powe ... .08mm.aspx
2. на основной плате
3. свинцовый акб 12В 4А
4. MAX9768 управление по i2c

microSD SD-05.gif
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Сергей » 29 окт 2010, 15:57

А какой будет ток разряда аккумулятора?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 29 окт 2010, 17:15

в смысле?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Сергей » 29 окт 2010, 18:34

Поставлю вопрос по другому - какой будет общий ток потребления у ClearDroid?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 29 окт 2010, 18:53

всё равно я наверное туплю
ты чё схему не смотрел?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Сергей » 29 окт 2010, 18:57

Ты мне скажи на какое потребление вы рассчитывали? На схеме не подписано что где и сколько потребляет.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 29 окт 2010, 19:14

по сравнению с движками, электроника ваще ничего не потребляет
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Сергей » 29 окт 2010, 19:25

А движки сколько?

Добавлено спустя 8 минут 33 секунды:
А, увидел что мосты от брумбота. Нормально. Просто свинцовый аккум имеет ограничение по току разряда, не рекомендуют разряжать больше чем 0.35С
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2010, 19:49

Насколько я помню стартер жрёт намного больше. А еще есть тяговые аккумы.
Короче там просто электроды вроде другие должны стоять, чтобы не убились от быстрого разряда.

Если грубо - это как NiMH бывает для бытовой электроники оптимизированный, под токи разряда 0.1C, а бывает силовой для радиомоделей - там может быть и 5C и 10C.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 31 окт 2010, 22:33

Какие типовые схемы зарядки свинцового АКБ нет? Просто зациклился на ней - раньше не делал ее?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 31 окт 2010, 22:38

тупо рисуй предохранитель
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter