roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 13:27

Энкодеры я надеюсь сдвоенные проектируются? А то грустно без этого будет... А с этим наоборот весело :)

(ложные срабатывания на одинарных энкодерах ничем не лечатся)

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Кстати, тут VIA планирует в ближайшее время Mobile-ITX делать, типа в 2 раза меньше Pico-ITX, которая 100х72мм, так что можно теоретически будет вместо головного контроллера ставить ту или другую плату. Размеры сопоставимы получаются. http://www.ixbt.com/news/hard/index.shtml?10/91/23
.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 13:27

энкодеры буду составной частью механики
тока нарисуй что ты называешь сдвоенными энкодерами
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 13:49

EdGull писал(а):энкодеры буду составной частью механики
тока нарисуй что ты называешь сдвоенными энкодерами

Вот нарисовал сразу всем: [[Сдвоенный энкодер]].
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение frig » 15 авг 2008, 13:53

грфик такой:


вынеси его так чтобы было видно. можно даже в отдельную тему...

с механикой вроде определились? 4 колеса, пассики, моторы...
чего недообсуждали по схематике?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 13:55

frig писал(а):чего недообсуждали по схематике?

Как видно - энкодеры недообсуждали :) ну и я бы еще заморочился сразу на крепежные отверстия на механике, чтобы хоть прикинуть куда чего привинтить можно будет... датчики поверхности на краях ринга для минисумо и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 14:37

под реального кандидата на шасси минибота-ПРО завел отдельную тему viewtopic.php?f=63&t=4452
все обсуждения по графике механики переносим туда
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Сергей » 15 авг 2008, 15:16

Было бы прикольно увидеть Mobile-ITX на миниботе) Тогда не жалко писать чонить под него будет
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 15:53

Дык пиши под ПК сейчас код, явно на ITX-е будет одно крутиться, а на низкоуровневых интерфейсах - другое.
А это самое другое - можно уже сейчас писать под минибота.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Сергей » 15 авг 2008, 18:05

=DeaD= писал(а):Дык пиши под ПК сейчас код, явно на ITX-е будет одно крутиться, а на низкоуровневых интерфейсах - другое.

Ну у нас умельцев-программистов теперь много, так что будет кому покодировать :wink:
=DeaD= писал(а):А это самое другое - можно уже сейчас писать под минибота.

Меня МиниБот не интересует как таковой ) Так что опять таки есть задачи для наших программистов )
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 18 авг 2008, 08:17

Есть у меня не хорошее предчувствие что при размере 124х116мм всё уместится на одну плату...
Изображение

Добавлено спустя 44 минуты 19 секунд:
мои наихудшие опасения подтвердились... :D
всё влезло и еще куча места осталась...

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 18 авг 2008, 09:16

=DeaD= писал(а):Энкодеры я надеюсь сдвоенные проектируются? А то грустно без этого будет... А с этим наоборот весело :)
(ложные срабатывания на одинарных энкодерах ничем не лечатся)

А можно в двух словах, что за ложные срабатывания, когда и отчего возникают? И как в этом случае может помочь сдвоенный энкодер.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 18 авг 2008, 09:21

так в вике же всё доходчиво описано, даже я всё понял... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 18 авг 2008, 09:39

Не особо доходчиво, даже наоборот.
Принцип действия не пояснен, текст противоречит сам себе: "Принцип действия - Считаем количество импульсов, учитывая направление.", "Плюсы - Отсутствие ошибок при подсчете импульсов - теперь у нас просто нет такой задачи. ".
Так считаем импульсы или нет? Если не считаем - зачем энкодер-то ставили, как вообще определяем вращение колеса?
Представив срабатывания датчиков на границе секторов, начинаешь понимать, почему данный вариант при нормальной обработке сигналов позволяет избавиться от дребезга, но если эту страничку в Вики прочитает кто-нибудь менее опытный - ничего он не поймет.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 18 авг 2008, 09:45

тогда заводи отдельную тему, будете там разбираться
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 18 авг 2008, 19:23

ну вот и первые фотки
Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter