roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Виталий » 18 авг 2008, 22:35

Жесть.
Колеса из шайб... =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 18 авг 2008, 23:21

Не тяжеловато выходит?
Почему не используются штатные колеса? Или механика поставляется без них?
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Ruslan » 19 авг 2008, 01:11

Извнияюсь за повтор, но всё-таки давайте может будем разрабатывать МБ-Про без привязки к конкретному шасси. Мало ли кто к чему его прикрутить захочет.
Просто зафиксируем размеры плат моска и мостов и перейдем к рисованию схемы и раскладке платы. Вроде ведь в какой-то момент обсуждался размер 80х90 и еще 60х90 для мостов (или примерно такой).
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение frig » 19 авг 2008, 08:55

Вот RiO говорит о том о чем и я говорил EdGully но в аське. если отвязаться от шасси - можно попытаться остаться в человеческих размерах.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 08:59

так же как и с миниботом, все захотят его покупать с механикой!
мало того, я так понимаю еще и в полностью собраном виде
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение frig » 19 авг 2008, 10:01

так же как и с миниботом, все захотят его покупать с механикой!


и пускай покупают, разве это противоречит идее механики? даже более того. сейчас из-за механики в размеры мы не влазим. а завтра, глядишь, появится вариант и появится возможность сделать на базе той же электроники робота меньших размеров.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 11:40

и так, начинаем потихоньку рисовать схему:
1. сколько минимум нужно i2c разъемов, один?
2. какая у них должна быть цоколевка
3. Сколько минимум нужно разъемов под сервы
4. какая у них должна быть цоколевка
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Vooon » 19 авг 2008, 13:03

1, 2. минимум 3, девантековских.
3, 4. мне достаточно 4х, как у сервы.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 19 авг 2008, 13:22

1. 4 штуки
2. см в аттаче (типа девантеч)
3. 6 штук (дабы хватало на полноценный 6-осевой манипулятор) + внешнее питание на них
4. см в аттаче - стандартная распиновка RC
Вложения
servo.gif
servo
servo.gif (1.75 КиБ) Просмотров: 1037
i2c.gif
i2c
i2c.gif (2.13 КиБ) Просмотров: 1037
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 13:25

Питание разъемов сервоприводов сделать переключаемым, Vbat or Vmcu
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 13:34

и они после этого смогут работать от литиевого акб? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 19 авг 2008, 13:38

литиевый от сотового просто не потянет больше 1-2 стандартных серв, мини возможно штуки 4, но не факт, хотя переключение питания серв сделать можно - к примеру одну минисерву для поворотной башки - типа сонара. Для большего кол-ва серв однозначно отдельное питание.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 13:41

а сервы разве от 3.6В будут работать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 19 авг 2008, 13:44

мини будут, слабенько не будут, стандатные хреново, для девайса с большим количеством серв есстно питание не 3 вольта а уж как минимум 5 и отдельное.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 13:48

разъемчики стандартные PLS 2,54мм пойдут?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter