roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2008, 18:58

rig писал(а):этож не обязательно одному делать, к примеру у меня одна платформа, у кого то немного другая, кто то стандартную собрал, вопрос только в прошивке, максимум константы какие нибудь подправить, периферия то одна.
миниботов под 50 штук разошлось, интересно у кого они на ходу?
у меня один экземпляр лежит в исходном виде, второй живой и даже ездит :oops:

Минибот не имеет сдвоенных энкодеров, поэтому на нём фиг знает какие ошибки энкодер даст - тут не замерить нормально IMHO.

Кирилл писал(а):откажитесь от стандартной механики пока не поздно. этож все таки ПРО версия...

Т.е. как это отказаться? Я бы наоборот предложил сделать несколько вариантов, в т.ч. без механики как и предыдущий минибот.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Кирилл » 09 авг 2008, 21:10

я конечно могу ошибаться, но из эскизов приведенных Эдом видно что на плате опять будет отведено место для моторов, в урон плотности монтажа...
а первоначальная концепция минибота-про заключалась в том что это будет просто плата с кучей электроники, без ДД и без площадок для моторчиков.
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Myp » 09 авг 2008, 22:24

нееее
что ты
изначально эдгул сказал что не будет там ничего под моторы

моторый вобще крепятся в своих отсеках которые уже к монтажным отверстиям платы
я так понял
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Кирилл » 10 авг 2008, 15:40

хмм ну тогда ладно :)
и все же предлагаю не зацикливаться на механике, а подвести промежуточный итог того чего мы понапридумывали в этой теме относительно электроники.
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 10 авг 2008, 16:50

ну раз разрешили, то пойду еще полезного для роботостроения в лице минибота сделаю... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 10 авг 2008, 20:53

EdGull писал(а):... потихоньку прорисовыевает следующая комплектация, в ней сразу на борту уже будут:
... низкопроходной стабилизатор на 3.3В

Какой стабилизатор планируется использовать ?
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 10 авг 2008, 21:21

вроде LP2985
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 10 авг 2008, 22:25

"Typically – 280 mV at Full Load of 150 mA"
Не очень-то он тянет на Low-drop для одного литиевого элемента.
Может что-нибудь более подходящее на http://www.national.com в WEBENCH® ONLINE DESIGN TOOLS поискать? Например, LP3997 - плюс еще позволит получать цифровой сигнал "села батарея".
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 11 авг 2008, 22:59

прежде чем предлагать что либо из комплектующих, проверь их наличие на складах основых российских поставщиков
потому что умничать экзотикой это не по джидайсикм правилам :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 12 авг 2008, 10:40

Упс, не ту микруху написал, LP3997 действительно отсутствует в продаже :D
Последний раз редактировалось Mazayac 12 авг 2008, 11:05, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 12 авг 2008, 10:51

бывает... :friends:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 09:36

2EdGull: а какой вообще календарный план проекта примерный? Или по мере наличия времени движется всё?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 11:39

пока разрабатываются модуля... ну ты вкурсе какие..
так же разрабатывается стандартная легковоспроизводимая механика под это всё...
хотелосьбы к ноябрю уже что-то получить...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 13:00

А модуля будут все одновременно готовы или какой-то график будет? Типа сначала головной модуль, затем ДД, затем механика? А то если всё сразу - то потом еще год софт будем писать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 13:09

грфик такой:
1. оперделяемся со схематикой
2. определеяемся с механикой
3. разводим под габариты механики платы
4. сдаем платы в производство 100 комплектов
5. платы с производства ждем две недели.... за это время вы должны успеть написаьт все коды... :D и не дайбог не напишите!!! :evil:
6. по приезде плат механика уже должна быть готова 100 комплектов
7. бухаем
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter