roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 19 авг 2008, 13:50

EdGull писал(а):разъемчики стандартные PLS 2,54мм пойдут?

агы
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 13:51

т.е. ключи на разъемах не нужны?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 14:04

EdGull писал(а):а сервы разве от 3.6В будут работать?

А что, у Минибота-Про будет безальтернативное питание? Либо 1 банка Ли-По, либо... ничего?

Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:
FireFly писал(а):литиевый от сотового просто не потянет больше 1-2 стандартных серв

Что мешает поставить литиевый не от сотового? :roll:
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 19 авг 2008, 14:11

будет или 4,2В литиевый или 12В свинец ну или шо у вас там...
7,2В тоже кстати прокатит...

на борту минибота-про планируется три преобразователя на 34063
4.2(12) -> 3.3 500мА
12 -> 5 или 4.2 -> 5 500мА (175мА)
4.2(12) -> 15 175мА

если интересно пообсуждать, то заводим отдельную ветку.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Ruslan » 19 авг 2008, 14:17

EdGull писал(а):так же как и с миниботом, все захотят его покупать с механикой!
мало того, я так понимаю еще и в полностью собраном виде
1. Лично я купил миниботов без механики, приделал свои моторы и не жалею.
2. В отличии от миниботов нацеленных на доступное приобщение к робототехнике, МБ-Про будет использоваться дял более разнообразного круга проектов. Соовтетственно все захотят поставить разные шасси. Кроме того, потенциальные покупатели МБ-Про умеют работать паяльником и др. инструментами.
3. Можем провести голосование, типа МБ-Про за 500 р без механики или за 1000 р со стандартной механикой.
4. Предлагаю выделить стандартное шасси в отдельный проект, типа платы только с моторами и енкодерами для нижнего слоя "бутерброда". В ней можно также просверлить отверстия по углам для облегчения монтажа сверху собственно платы МБ-Про.
5. Доводя аргумент Эдгула до абсурда предланаю рассмотреть размещение на плате МБ-Про еще и серв для манипуляторов.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 19 авг 2008, 14:20

EdGull писал(а):на борту минибота-про планируется три преобразователя на 34063
...
если интересно пообсуждать, то заводим отдельную ветку.

Не надо так много преобразователей :)
34063 - это конечно дешево, но... гнило для меняющегося тока нагрузки, например.
ОК, заводим отдельную ветку.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 20 авг 2008, 09:40

EdGull писал(а):т.е. ключи на разъемах не нужны?

да не зачем, на плате разметку бы ло бы не плохо сделать, ключи ИМХО не обязательно
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 23 авг 2008, 19:02

Mazayac писал(а):Не особо доходчиво, даже наоборот.
Принцип действия не пояснен, текст противоречит сам себе: "Принцип действия - Считаем количество импульсов, учитывая направление.", "Плюсы - Отсутствие ошибок при подсчете импульсов - теперь у нас просто нет такой задачи. ".

Виноват, Ctrl+C + Ctrl+V подвело :), исправил.

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
Кстати, так и не понял - при влезании всего на 1 плату ДД вешаем прямо на головной МК? А сколько разъемов для серв/датчиков остается? минимум 16 надо тогда, чтобы что-то серьезное можно было делать...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Mazayac » 23 авг 2008, 23:12

=DeaD= писал(а):Ctrl+C + Ctrl+V подвело :), исправил.

Спасибо, стало гораздо понятнее.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 29 авг 2008, 20:16

проект приостановлен?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 29 авг 2008, 20:24

1. Дядя Саша сейчас по тихоньку рисует библиотеки компанентов и схему.
2. Базовой механикой для МиниБота-ПРО будет механика робота-пылесоса, а не механика для проведения соревнований.
3. плат будет две, бутербродом. минимального размера.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 30 авг 2008, 17:37

EdGull писал(а):1. Дядя Саша сейчас по тихоньку рисует библиотеки компанентов и схему.
2. Базовой механикой для МиниБота-ПРО будет механика робота-пылесоса, а не механика для проведения соревнований.
3. плат будет две, бутербродом. минимального размера.

1. Ааа... понятно тогда.
2. Ну и я так понимаю будет вариант поставки без механики - так? Хотя конечно может и механика будет шоколадная :)
3. Отлично.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 30 авг 2008, 18:54

2. естествено. мало того, механика будет или полная или без модуля пылесосания.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 02 сен 2008, 21:54

отныне официальное название МиниБота-ПРО BroomBot
домен соответсвенно www.broombot.ru
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 02 сен 2008, 22:45

Это Шваброид чтоль по нашему? :shock: :ROFL: :ROFL: :ROFL:

:good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter