roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 07 авг 2008, 21:21

Myp писал(а):эээ
ну тогда разём программатора :) :P


тот что на миниботе отразить однозначно и сделать стандартный 10-пиновый...
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 07 авг 2008, 21:29

EdGull писал(а):шире 77 пока нельзя
я по ширине тогда не прохожу

Тогда 76 сделать :) 77 некрасиво и запас будет 1мм :)
А по длине? в 90 влезает или пока не ясно?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 07 авг 2008, 21:32

на счет 90, если не влезет, но 2-х сторонний монтаж или доп. плата
77 мне цифра больше нравится чем 76 :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 08 авг 2008, 22:45

и так, по последним расчетам платы могут быть не больше 62х100мм
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 08 авг 2008, 23:50

100мм наверное не очень хорошо - в минисумо впритык встаёт :( а чего не влезает? нельзя ли более квадратным всё сделать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 09 авг 2008, 08:54

забыл сказать, 62х100мм это плата ДД получается, сверху над ней бутербродом материка 100х100мм
размеры етественно можно поджать со 100мм до 95мм

Добавлено спустя 32 минуты 56 секунд:
вот как-то так пока получается

Добавлено спустя 47 минут 23 секунды:
и получается, что под эту механику минибот прекрасно подходит
Вложения
механики Минибота-ПРО-2.GIF
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение frig » 09 авг 2008, 09:10

и получается, что под эту механику минибот прекрасно подходит


а вот саму механику я-бы пообсуждал.. в такой схеме для того чтобы повернуть надобно проскальзывание колес, а для этого нужная дополнительная мощность и чем больше сцепление колес с поверхностью - тем большая мощность нужна. а это все потери можности - потери скорости - потери энергии - повышенный расход энергии аккумулятора.

чем плоха схема с 2-мя колесами, или 2-мя ведущими и одним опорным?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 09 авг 2008, 09:13

чем плоха схема с 2-мя колесами, или 2-мя ведущими и одним опорным?

относительной сложностью при серийном изготовлении
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение frig » 09 авг 2008, 09:19

относительной сложностью при серийном изготовлении


т.е. существующая схема сложнее чем схема с приводом на 4 колеса?

имхо не только не сложнее, но еще и дешевле.
хотя если размещать механику за предегами края платы - тут уж каждый волен лепить что ему нравится. я так понимаю с новыми возможностями наборов механики может быть и несколько....
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 09 авг 2008, 09:21

я имел ввиду что подруливующее колесо относительно сложно изготовить
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2008, 09:31

А чего плата ДД такая большая и зачем плату основного контроллера огромную делать 100х100?

Да и 4-колёсную схему в топку - вся польза от энкодеров тогда сразу на свалку - появляются проскальзывания и где они будут - х.з. А значит ни о какой точности выполнения маневров даже на идеально ровной поверхности не будет идти, а уж на неровной - там и вообще куда удача вынесет.

Короче я категорически против 4-колёсной схемы. 2 колеса + подруливающее - не даром все так делают.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 09 авг 2008, 09:36

А чего плата ДД такая большая и зачем плату основного контроллера огромную делать 100х100?

чтобы было.
Да и 4-колёсную схему в топку - вся польза от энкодеров тогда сразу на свалку - появляются проскальзывания и где они будут - х.з. А значит ни о какой точности выполнения маневров даже на идеально ровной поверхности не будет идти, а уж на неровной - там и вообще куда удача вынесет.

проскальзывания если будут, то будут только на валу движка. соответственно энкодеры покажут что колесо не крутится
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2008, 09:43

EdGull писал(а):
А чего плата ДД такая большая и зачем плату основного контроллера огромную делать 100х100?

чтобы было.

Как провода то подводить? в плате дырки сверлить? по спецификации мини-сумо теперь точно не пролезть.

EdGull писал(а):
Да и 4-колёсную схему в топку - вся польза от энкодеров тогда сразу на свалку - появляются проскальзывания и где они будут - х.з. А значит ни о какой точности выполнения маневров даже на идеально ровной поверхности не будет идти, а уж на неровной - там и вообще куда удача вынесет.

проскальзывания если будут, то будут только на валу движка. соответственно энкодеры покажут что колесо не крутится

Ага, щаз. Очень интересно узнать как это без проскальзываний на колёсах это всё будет двигаться по траекториям отличным от прямой. В автомобилях можно подумать дифференциалы для прикола ставят. Особенно межосевые.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение frig » 09 авг 2008, 09:44

я имел ввиду что подруливующее колесо относительно сложно изготовить


ну колесо-то можно и не делать... можно просто сделать пластиковую опору (как на старых самолетах хвостовая) только чтобы имела возможность поворачиваться.

проскальзывания если будут, то будут только на валу движка. соответственно энкодеры покажут что колесо не крутится


да и ориентироваться по 4-м энкодерам будет сложнее... это еще надо хорошо посчитать (и ошибится) для получения пройденного пути.

единственное достоинство такой схемы - разгрузка опоры двигателя практически равномерно натянутыми пассиками.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2008, 09:52

Ах, да, если вы собираетесь сделать 4 энкодера на каждое колесо, чтобы они независимо вращались - проскальзывания всё равно будут, хоть и меньше (потому что колёса прямо направлены, а ехать будете по дуге), да для этого надо 4 входа для прерываний и еще 4 входа? И два лишних разъема на плате ДД и усложнение существенное алгоритма рассчета движений.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter