roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
смешиваю в кучу потому что они соприкасаются и Вы не будете спорить что линейная скорость в точке соприкосновения одна и та же. "смешиваю в кучу" не угловую скорость мотора и колеса, а линейную! Это же разные весчи!а вы почемуто смешиваете угловую скорость вращения вала мотора с скорость колеса в одну кучу
-------------------------------------------------------------------------------------------
Наш случай:
Vдвижения бота=wr/2=7400об/мин*3мм/2=11100мм/мин=11,1м/мин=0,185м/сек
Колесо больше шестерни на 0,9 (85/95=0,9), сответственно 0,185/0,9=0,20555555555...м/сек
-------------------------------------------------------------------------------------------
blindman писал(а):Кстати, в расчетах своих я накосячил - там надо использовать не диаметр колеса (0.095 м), а радиус (0.0475 м). То есть сила будет в два раза больше, чем я посчитал.
blindman писал(а):rig, эти 90 гр я уже посчитал выше, только они ни очем не говорят
Myp писал(а): всё чо меньше 85 грам то взлетает?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1