roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Vovan » 01 авг 2008, 14:48

Как приятно строить что-либо когда есть все данные! :)
Итак при максимальной эффективности мотора имеем:
Wмот=5800об/мин
Vбота=16см/сек
момент силы бота (просил в килограммах)
Mбота=0.2162кГсм
Конечно, ток при этом (по мне :wink: ) великоват (0,81), однако же остальные показатели скорость и сила вполне приемлемые :)
учитывайте, что потерь может быть сколько-то много и максимальной скорости нам не видать как своих ушей.


полностью согласен.
ЗЫ: не забываем что все "силовые" показатели в т.ч. и ток надо помножить на 2 (моторов то два). Однако со скоростью этого делать не следует :wink:
Последний раз редактировалось Vovan 01 авг 2008, 14:53, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Myp » 01 авг 2008, 14:52

:cry: мне страшно

=DeaD=, спаси их пока не уничтожили человечество :shock:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 01 авг 2008, 14:58

т.е. робот может весить до 400г?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение frig » 01 авг 2008, 15:08

ЗЫ: не забываем что все "силовые" показатели в т.ч. и ток надо помножить на 2 (моторов то два). Однако со скоростью этого делать не следует :wink:


надо учитывать что моторов 2. с 2-мя моторами будут другие характеристики и можно получить бОльшую скорость оставшись в рамках приемлемой эффективности. Иначе мощность просто будет резаться шимом.

т.е. робот может весить до 400г?


это еще почему? о вече ничего не говорили. вес вообще будет влиять только на ускорение, и тут же поправлюсь что на величину преодолеваемого подъема и на вес птенциального противника (это если учитывать только непосредственно вес) а уже вытекающие из веса потери - дело другое. это не так просто посчитать.

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
Vбота=16см/сек


это с каким редуктором?

мне кажется что скорости мало... :oops:
Последний раз редактировалось frig 01 авг 2008, 15:16, всего редактировалось 1 раз.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 01 авг 2008, 15:09

Мур, А где тут угроза существованию человечества? Тут же не МиниКоллайдерПро обсуждают вроде? Или всё-таки его и шифруются под МиниБотаПро?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Vovan » 01 авг 2008, 15:19

2EdGull: Ну, тут уж хоть 4кг лишь бы препятствующая движению робота сила не превышала указанный момент.
Однако при слишком большом весе робота, резко возрастёт т.наз. трение покоя и сдвинуть робота с места будет очень трудно.
Повторюсь: при указанном выше передаточном числе и параметрах двигателя - показатели вполне приемлемые для движения робота по ровной поверхности, а при весе до 0,5кг и подшипниках на осях колёс и уклон в 15град тоже вполне преодолим.
это с каким редуктором?

всё с тем же 28,33

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
мне кажется что скорости мало...

А какая нужна-то?
Можно ведь и редуктор под нужную скорость подогнать :)
надо учитывать что моторов 2. с 2-мя моторами будут другие характеристики и можно получить бОльшую скорость оставшись в рамках приемлемой эффективности. Иначе мощность просто будет резаться шимом.

скорость конечно можно получить бОльшую, но с другим редуктором если считать момент 0,2кГсм (а не 0,2 х 2= 0,4) достаточным для всего бота, а не для его половины.
Последний раз редактировалось Vovan 01 авг 2008, 15:23, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Myp » 01 авг 2008, 15:19

=DeaD= писал(а):Мур, А где тут угроза существованию человечества? Тут же не МиниКоллайдерПро обсуждают вроде? Или всё-таки его и шифруются под МиниБотаПро?

ты посмотри картинку которую нарисовал Эд...
и вдумайся в передаточное отношение 28,33
тебе не кажется что когдато давно это уже обсуждалось ;)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение rig » 01 авг 2008, 16:21

EdGull писал(а):электромотор QX-FF-130-2860 21х39мм 1-1.5V Частота вращения, об/мин 7400

Не Верю!
считаю еще раз
мотор 7400/60=123 оборота в секунду
за секунду он намотает 3,14*3*123=1158 мм/с по внутреннему ободу
это 1158/(3,14*85)=4,3 оборота/с
тоесть колесо проедет
4,3*(95*3,14)=1282 мм/с=128,2 см/с=1,28 м/с
ГДЕ передаточное 28 УЕ???
1158/1282=0,9
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Myp » 01 авг 2008, 16:26

вот, наконец хоть ктото мыслящий появился...

а вы ещё на меня ругались что я ДОМ2 смотрю...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение rig » 01 авг 2008, 16:30

я страницу назад просил объяснить историю магической цифры

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
правильно по ящику говорят, не смотрите на затмение. ни к чему хорошему эо не приведет :no:
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Myp » 01 авг 2008, 16:37

у нас облачно было
я смотрел смотрел нифига не видно :(

наверно нас не пострадавших оч мало...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Vovan » 01 авг 2008, 16:46

Это здравомыслие??? :shock:
Передаточное число одноступенчатого редуктора никто не отменял, и оно не в уе меряется, а просто число (коэффициент) т.е. результат деления чисел одного эквивалента. Например отношение диаметров (как написал EdGull) или отношение количества зубьев шестерен (что было бы более правильно в данном случае).
7400/60=123оборота/с
3,14*3*123/1158/(3,14*85)=4,3оборота/с
"ГДЕ передаточное 28 УЕ???"
123/4,3=28,33 - ВОТ ОНО :D
Если вы не верите моим расчётам а верите своим, то какую скорость вы получите по своим расчётам если колесо (ведомое) будет диам. 6м? :wink:
ЗЫ: гы...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Myp » 01 авг 2008, 17:00

да
этот расчёт показывает что вал мотора крутится в 28 раз быстрее чем вал колеса

но радиус колеса в 31 раз больше радиуса вала мотора
по этому 31/28 = 0.9


тоесть на голом валу мотора мы бы ехали медленней чем с колесом)

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
диаметр внутреннего обода можно уменьшить даже не до 6 мм, а до 3 мм
чтобы колесо плотно насаживалось на вал мотора :)

тогда скорость будет 2 километра в минуту примерно
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Vovan » 01 авг 2008, 17:03

вал мотора крутится в 28 раз быстрее чем вал колеса

маладца! Это и есть то самое пресловутое передаточное число о котором так искренне взывал rig :) .
А теперь получив угловую скорость колеса достаточно умножить на его радиус и вы получите искомую величину.
Для проверки, повторюсь, проделайте СВОИ расчёты с такими величинами как диам. ведомой шестерни 6м :wink: А потом ещё и колесо пусть будет диам.8м :wink:
А ваще-то дискуссии по понятиям термеха тут явно не место=))
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Myp » 01 авг 2008, 17:12

скорость робота в 1 метр в секунду по вашему это нормально?)))))))))))))

передаточное отношение 28 это никто не спорит
но разница в скорости мотора и конечной скорости робота по земле не 28 раз))
а в 0.9
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter