roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Master » 11 дек 2009, 15:49

EdGull писал(а):из чего его вырезать на моем 3D-фрезере?

Оргстекло тонкое, чем тоньше тем лучше, но я не делал, чисто теория и то что видел в инете.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 11 дек 2009, 15:51

и как на 3D-фрезере из тонкого оргстекла сделать колпак???

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 11 дек 2009, 18:56

а может несколько кнопочек по периметру на термоклей посадить?

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 11 дек 2009, 18:58

много прийдется ставить

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 11 дек 2009, 21:06

За то будет нормальная чувствительность к препятствием и можно будет узнать где именно произошло столкновение.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 11 дек 2009, 21:28

думаю вот так сойдет

6.PNG

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 11 дек 2009, 21:36

Да и так сойдет. Для испытаний. А для нормальной версии все равно надо ставить что то более "информационное".

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Myp » 11 дек 2009, 21:46

микрик спрячь под лапку)

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 11 дек 2009, 21:52

эт понятно, это чтоб понятней было

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

yak-40 » 11 дек 2009, 21:55

CiSi писал(а):а может несколько кнопочек по периметру на термоклей посадить?

Нельзя кнопки. Между кнопками может что-то попасть.
Не забывай про ножки стула(стола), самое коварное препятствие.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 11 дек 2009, 22:04

Ну тогда их можно соединить попарно, а то едгул одну посталил и при столкновенни неизвесно где именно оно произошло. нито с переди ни то с боку.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 11 дек 2009, 22:05

тяжело стукнуться сбоку если ехал прямо :D

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

yak-40 » 11 дек 2009, 22:18

CiSi писал(а):Ну тогда их можно соединить попарно, а то едгул одну посталил и при столкновенни неизвесно где именно оно произошло. нито с переди ни то с боку.

Всё правильно. Левый сработал - препятствие слева, правый - справа, оба - препятствие спереди. Чего тут непонятного?

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 11 дек 2009, 22:24

EdGull писал(а):тяжело стукнуться сбоку если ехал прямо :D

ситуации разные бывают. :)

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

SMT » 11 дек 2009, 23:35

yak-40 писал(а):оба - препятствие спереди

У меня на 6м прототипе на бамперах достаточно гибкие пластины были, но препятствие впереди все равно не получалось надежно замечать, пришлось третью кнопку ставить.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter