roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

я тоже к нему больше склоняюсь

Добавлено спустя 3 часа 50 минут 36 секунд:
ну вот как-то так получается...

Примерно длиной 30 см получается - вполне сбалансированная компоновка. Оси, развесовка, всасыватель - все на месте, на мой взгляд. Разворот на пятачке, до углов может дотянуться. Мне нравится.

Боюсь показаться назойливым, но я бы разнёс ведущие колёса пошире(на те-же 30 см). Тогда и подруливающее колесо одно можно было оставить, и разворот на месте лучше бы получался за счёт увеличения рычага...
Опять-же IMHO

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Вполне разумно. Но это можно сделать позже, если испытания выявят затруднения - пылесос довольно легкий.

И мне нравится последний вариант. Какой-то такой напряженно-энергичный плотненький, нюхающий пол DustFinder получился. Посмотрим, как он вживе смотреться будет.
yak-40 в чем-то прав, т.к. боковая устойчивость и управляемость наверное все же недостаточна. М.б. при этом электронику можно было бы разместить по бокам около колес.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Манёвренность - одно из самых важных свойств робота-пылесоса!!!

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Ну я бы выделил ещё устойчивость и незастреваемость.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:

Электронику обязательно защищать нужно, а-то об ножку стула бах, и ага...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Мне последний вариант очень понравился!
Единственное, габариты смутно представляю, его бы на фоне стула сфоткать, или еще каких распространненых предметов

ПисАли-же выше

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

И без корпуса здорово смотрится.

ну вот как-то так теперь будет

Во во, то что надо, и колеса норм смотрятся, еще бы оставить одно подруливающее и вообще супер было бы!

при съезде с высокого ковра есть вероятность переворачивания (данные получены эксперементальным путем)
так что на четырех ногах намного устойчиве будет

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
тем более что как обкатается вариант, буду сразу подметалки мудрить.

понятно, это было просто пожилание.
А что за подмиталки?

щетки
смотри первые версии в данном топике

Буквально сегодня наткнулся на ручную щетку для пола. Она представляет из себя прамоугольную коробочку в которой находится вал на котором щетина и колесики приводящие вал в движение. Попробовал ее в действии, и к моему удивлению оказалось что она не плохо работает.
Можно былобы приспособить такую щетку под ботом.