roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

езду вперёд, назад, поворот на месте, поворот в движении

проезд про просыпаной на пол муке или сахару или манки или что там у тебя есть сыпучего

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Хорошую работу!

2EdGull: какова высота (в реале) в "холке" (то бишь до самой верхней точки)?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

2Vovan: 180мм

Итак, погонял я его ща немного по сахару, пшеничной крупе и гречке, выводы и проблемы:
1. сосет замечательно, засасывает даже по полсантиметра слева и справа от хрюнделя
2. так как нет щеток, то собрать с колеи колес мусор не может, отчего наезжая на гречку пробуксовывает немного. Вывод или ставить щетки или научить рыскать хрюнделем влево-вправо при езде вперед.
3. видео выложить не могу, т.к. встроенный в винду мувемейкер виснет при редактировании файлов. Может это быть из-за того что я ему подсовываю переконвертированные mov в avi файлы.

Оч хороший вариант!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А ежели к его хрюнделю приделать широкий раструб-юбку во всю колею?

MovieMaker неконвертированное mov не понимает? Мoжет сразу на YouTube?
Вроде VLC все умеет конвертить.

про юбку не понял как оно должно выглядеть
еще можно выхлопами хрюнделя вместо щеток поддувать с колеи в сторону сосалки

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
про MovieMaker, неконвертированное не понимает.
Сразу на YouTube не хорошо будет. Пдрезать нужно спереди-сзади, титры наложить и всё такое...

и так, проведенные испытания показали хорошие результаты
но появилось желание все таки еще и контактные бамперы сделать
пока без подметалок.

принимаются предложения

Даешь видео!

что-то типа этого

Красиво, а может сверху накрыть это все общим колпаком из пластика?

Добавлено спустя 25 секунд:
Что бы было как единое целое.

из чего его вырезать на моем 3D-фрезере?

Колёса полюбому надо защищать. Самая застреваемая деталь.
Где-то так:

И по высоте мне кажется надо его сделать выше.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

хрюндель снимаемый
к нему крепиться нельзя
или я неправильно понял твой эскиз?

Да, это верно, не учёл
Ну всё равно, идея такая, целиковый плавающий бампер, и два датчика сзади, на максимальном ходе рычага.
А как крепить тогда хз Ну может под хрюнделем какую площадку сделать?
Просто эта схема показала себя оч хорошо.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!