roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

цена какая будет?

с 12В акуммулятором и пылесосом 1750р.
без 12В акуммулятора и пылесоса, но с подруливающим колесом 1250р.

1. А тут какая третья точка опоры будет? Сам пылесос?
2. Защита электроники от пыли?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. да, сосалка пылесоса
2. пока никакой, потом может быть колпаком будем накрывать (когда вакуумформовку доделаем)

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
в первый пост добавил фотку автомобильного пылесоса

Колёсные блоки с внутренней шестерней испытаны уже на пыльных поверхностях? Всякой фигнёй не забиваются сильней внешней шестерни? Очень уж близко к краю колеса - как мне кажется.

Еще мне кажется - если радиус внутренней шестерни уменьшить в 2 раза, то можно это место вообще герметичным сделать - поставить пластину с резиновой прокладкой намасленной - чтобы колесо к ней прижималось, а внутри уже и шестерни и всё такое.

Добавлено спустя 32 секунды:
А впрочем зачем в 2 раза - даже в полтора хватит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нет, не испытаны. это пока только наброски новой механики.
но испытывать нет смысла, шестерни по модулю 0.8, они тупо перемалывают всё что на них попадает, это испытано на шестернях в механике "А"
поэтому пока заморачиватся с пылезащитой невижу смысла

меня пока больше волнует общая компоновка.
пока это всё наброски, ворклог так сказать творческого процесса.

Резиновые покрышки планируются? А то пластик - по ковру будет проскальзывать возможно, а паркет царапать.

Кстати, почему бы в синих треугольниках не сделать вырезы и не поместить там под углом плату? (параллельно грани, на которую пылесос класть)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

покрышки пока не планируются.
сначала соберу в таком варианта, а потом не долго будет под покрышки переделать.

в паз плату не удастся поставить, раъемов много и они будут сильно мешаться.
а в таком варианте имеем прямой доступ к электронике простым переворачиванием робота вверх пузом.

Чем пылесос будет крепиться к платформе?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не будет, он достаточно тяжелый.
А вот на сосалке пылесоса неплохо бы колёсики маленькие сделать. А-то на ковёр не заедет.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

пока еще не определился, пока думаю что Г-образно согнутой М3 шпилькой

у него сосалка вверх немного задрана, поэтому должен заезжать.
если что, потом перед сосалкой поставим полукруглые опоры.

Колеса реально с такой поверхностью будут ? Какой материал поверхности колеса ?

про поверхность не понял.
материал как я уже писал, синее оргстекло 8.3мм которое сейчас применяется в механике "А"

Вот с такими "шипами" ? Наверно греметь по паркету будут.