New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

Вложение:

2.3.2.PNG [ 133.19 КиБ | Просмотров: 44086 ]

Вложение:

2.3.3.PNG [ 133.49 КиБ | Просмотров: 44068 ]

Вложение:

2.3.1.PNG [ 89.18 КиБ | Просмотров: 44082 ]

Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

EdGull

я почти сейчас так и сделал
отрезар кукоядку на сколько это возможно и длина робота-пылесоса сократилась
теперь ведущие колеса практически в центре конструкции

CiSi

интересно посмотреть на готовую модель.

SMT

CiSi писал(а):

Базу между колесами и размер аккума можно подобрать так чтобы при двежении назад, робот неопрокинулся.

Сложнее навигацию программировать - представь программу выезда из под стула или даже угла.

Добавлено спустя 10 минут 52 секунды:

EdGull писал(а):

так не пойдет
при езде назад он упадет на попу

Точно, не досмотрел. В SW можно развесовку проверять в движении - на предмет опрокидывания? В SketchUp прикольно так машинки опрокидываются, но не уверен как там вес задать.

CiSi

А я разве говорил что навигацию будет легко запрограммировать?

yak-40

В солидворке не силён, а в автокаде или паинте - лень, поэтому нарисовал на листочке

Может быть принять вот такую концепцию? От многих недостатков можно было-бы избавится.

Вложение:

Комментарий к файлу: Вид сверху

py1.jpg [ 48.15 КиБ | Просмотров: 2517 ]

Вложение:

Комментарий к файлу: Вид сбоку

py2.jpg [ 113.03 КиБ | Просмотров: 2510 ]

Вот такой у него мог-бы быть дизайн:

Вложение:

Комментарий к файлу: Набросок внешнего вида

Py3.jpg [ 137.3 КиБ | Просмотров: 2499 ]

frig

yak-40

и пылесосик для чистки вынимать легко.

высота только большая будет. это не есть гут. и область всасывания далеко от края - не побораться к стенке или в угол.

yak-40

Цитата:

не побораться к стенке или в угол.

Боковые вращающиеся метёлочки выручат

EdGull

вот так всё сейчас выглядит

Вложение:

1.JPG [ 120.94 КиБ | Просмотров: 2512 ]

TrashVigor

А где будут датчики? А корпус сверху будет?

EdGull

датчики будут на серве
корпуса пока не будет?

CiSi

Вот если бы преопустить белый остаток пылесоса, смотрелось бы лучше.

EdGull

эт и так понятно, но для алгоритма это некритично
а я пока им занят
так что преопускать будем в следующей версии

pashteet

можно даже и не преопускать, а просто отрезать параллельно аккумулятору, так намного симпатичнее будет, и сразу "целостность" конструкции появится :roll:

EdGull

получается прийдется делать или так

Вложение:

temp-1.PNG [ 148.14 КиБ | Просмотров: 2391 ]

или так

Вложение:

temp-2.PNG [ 149.83 КиБ | Просмотров: 2384 ]

CiSi

Вот этот вариант, лично мне больше нравится.

roboforum.ru

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Кто сейчас на конференции