roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 02:22

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 329 ]  На страницу Пред.  1 ... 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 14 окт 2009, 21:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

Вложение:
2.3.2.PNG
2.3.2.PNG [ 133.19 КиБ | Просмотров: 44082 ]

Вложение:
2.3.3.PNG
2.3.3.PNG [ 133.49 КиБ | Просмотров: 44064 ]

Вложение:
2.3.1.PNG
2.3.1.PNG [ 89.18 КиБ | Просмотров: 44078 ]


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 22:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Ну вот как-то так он будет выглядеть в реале...

Вложение:
1.JPG
1.JPG [ 108.69 КиБ | Просмотров: 2423 ]

Вложение:
2.JPG
2.JPG [ 165.46 КиБ | Просмотров: 2423 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 22:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ждём видео :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 22:54 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
колёса я так вижу лишились грунтозацепов ? :D

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 22:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
да, с ними намного хуже цеплялось и все равно их нужно было резинить


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 23:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
здорово смотрится, даже лучше чем на картинке. Правильно сделал - что грунтозацемы убрал, а обризинить теперь их надо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 23:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
так уже обрезинено

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
разве на фотке плохо видно?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 23:23 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
на фотке видно что колёса какието недостаточно ровные
никогдаб не подумал что там обрезинено

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 23:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
колеса идеально ровные, это от краски на резине такой эффект
резина из велосипедных камер

Добавлено спустя 8 минут 53 секунды:
на фотке наверно не видно, но колеса на подшипниках


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 07 дек 2009, 08:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Да, в реале смотрится очень даже недурственно. Остается вопрос о реальных испытаниях по проходимости, устойчивости, маневренности.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 07 дек 2009, 10:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
пока видео могу сделать только если без хрюнделя.
не нравится мне его крепление
нужно что-то с ним делать...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 07 дек 2009, 10:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
а что с ним не так?

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Кстати, у твоего пылесоса хрюндель поменьше, чем у моего - это удобнее для компоновки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 07 дек 2009, 10:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну сейчас хряндель крепится металическими уголками, думаю их нужно посадить на двухсторонний скотч, а то уголки почему-то разбалтываюся.
на сколько я понял, у нас с тобой совершенно одинаковые пылесосы, только цвета хрюнделей разные.

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
и при поворотах хрюндель начинает влево-вправо рыскать :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 07 дек 2009, 12:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Действительно - пылесосы одной марки. Тогда ты можешь еще 1-2см отпилить внизу - как на картинке. Если отверстия где спилено прикрыть - шума заметно меньше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 07 дек 2009, 14:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Жопу ему забронировать надо, ато все мозги навыпуск - заденет чем, и готово :o

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 07 дек 2009, 21:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
доделал крепление хрюнделя, теперь всё в шоколаде.
Получилось даже лучше чем я хотел.

Что хотите увидеть на видео?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 329 ]  На страницу Пред.  1 ... 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO