roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 окт 2025, 14:25

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 16 из 22
  [ Сообщений: 329 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ... 22  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 14 окт 2009, 21:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

Вложение:
2.3.2.PNG
2.3.2.PNG [ 133.19 КиБ | Просмотров: 54604 ]

Вложение:
2.3.3.PNG
2.3.3.PNG [ 133.49 КиБ | Просмотров: 54578 ]

Вложение:
2.3.1.PNG
2.3.1.PNG [ 89.18 КиБ | Просмотров: 54590 ]


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 14:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
1. От 25$
2. да
3. Колеса, мелочи и тп 500р

Показать? Просто придумать литой корпус, типа "тазика" в который вставляется пылесос.

Если только насчет цены - то я купил бы в районе 5К.

Сколько стоит сам пылесос?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 14:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. ссылочку в студию где нынче аккум LiPol 12В 4,5А и зарядка к нему за 25$
2. Покажи где делают корпуса за 1000р. в партии 10шт.
3. если за 5000р. только за механику, то тебе уже проще готовый рвражеский обот-пылесос купить
сам автомобильный пылесос стоит 300-350р.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 14:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
1. Поправлюсь - я говорил только про аккум. Зарядка хз сколько стоит.
2. http://www.invent3d.ru/production
3. Проще. Но может быть у твоего пылесоса будет то, чего нет у других?


Последний раз редактировалось Гость 25 ноя 2009, 14:52, всего редактировалось 1 раз.
подправил ссылку


Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 14:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. без зарядки акб бесполезен
2. ок, свяжушь с ними и уточню сколько на самом деле обойдется корпус.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 14:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а речь шла не о форме для литья корпуса?
балансир и зарядку для лития мона и самим сделать ... тем более тебе )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 15:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
короче, литий на таком ампераже это очень дорого.
можете это дальше в отдельной ветке обсуждать
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 23:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
По просьбе трудящишся
выкладываю солидворковские модели

Вложение:
12V 4.5Ah.PNG
12V 4.5Ah.PNG [ 18.44 КиБ | Просмотров: 2566 ]

Вложение:
в сборе.PNG
в сборе.PNG [ 54.71 КиБ | Просмотров: 2580 ]

Вложение:
колесо.PNG
колесо.PNG [ 47.37 КиБ | Просмотров: 2573 ]

Вложение:
пылесоса.PNG
пылесоса.PNG [ 71.03 КиБ | Просмотров: 2573 ]

Вложение:
актуатора.PNG
актуатора.PNG [ 34.85 КиБ | Просмотров: 2554 ]

Вложение:
бронзовая.PNG
бронзовая.PNG [ 19.39 КиБ | Просмотров: 2566 ]


Вложение:
Temp.zip [1.26 МиБ]
Скачиваний: 11


Вернуться к началу
 Профиль  
 
qun
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 00:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 ноя 2009, 00:22
Сообщения: 3
Откуда: Зеленодарск
А что если за основу брать автомобильный пылесос вот этот - http://moskvabyt.ru/016/cash/info/12036 ... 7pX2QZ9GYc

Больше фото, тут - http://www.technopark.ru/product/1/1700 ... ref=tovary
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 05:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Если можно отпилить рукоятку, такой вариант вполне рабочий. Разворот практически вокруг геометрического центра, есть место для редукторов, Центр тяжести посредине колес, есть место для щеток и бамперов.
Вложение:
EdGulls-Cleaner-2-1.JPG
EdGulls-Cleaner-2-1.JPG [ 24.24 КиБ | Просмотров: 2431 ]
Вложение:
EdGulls-Cleaner-2-2.JPG
EdGulls-Cleaner-2-2.JPG [ 22.07 КиБ | Просмотров: 2434 ]
Вложение:
EdGulls-Cleaner-2-3.JPG
EdGulls-Cleaner-2-3.JPG [ 21.12 КиБ | Просмотров: 2428 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 09:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
так не пойдет
при езде назад он упадет на попу
Вернуться к началу
 Профиль  
 
CiSi
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 13:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
CiSi писал(а):
Я так понимаю нос пылесоса просто по полу "волочится", а он случаем не задерает палас перед тем как с не покрытого пола заехать на пол покрытый паласом?

Вот что я предлагаю:
Немногим похоже на то что предлагают выше.
И так, Два тонких аккума по бокам, расположены на шасси.
Там где кружочек с палочкой должны распологаться два подруливающих колеса, они крепятся к шасси, так же под самим пылесосом должно располагатьтя какоето нехитрое устройство для приподнимания носа пылесоса.
Электроная плата может насполагаться сзади конструкции как на рисунке, так и с верху на аккумах.

Кстати, а сервы не потянут, такую конструкцию?
И вообще скока примерно она может весить?


Непонял, а чем эта конструкция непонравилась - проигнарировали?


Вложения:
2.2.2.PNG
2.2.2.PNG [ 168.57 КиБ | Просмотров: 2496 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
собери в SW, узнаешь.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
CiSi
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Вот вполне подходящие аккумы: http://lib.chipdip.ru/106/DOC000106394.jpg
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
нет, не подходящие.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
CiSi
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 14:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
А что если вырезать рукоядку и вложить туда аккум?
Базу между колесами и размер аккума можно подобрать так чтобы при двежении назад, робот неопрокинулся.


Вложения:
2.2.1.PNG
2.2.1.PNG [ 72.64 КиБ | Просмотров: 2481 ]


Последний раз редактировалось CiSi 27 ноя 2009, 14:21, всего редактировалось 2 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 16 из 22
  [ Сообщений: 329 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ... 22  След.

Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO