roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:05

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 329 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 22  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 14 окт 2009, 21:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

Вложение:
2.3.2.PNG
2.3.2.PNG [ 133.19 КиБ | Просмотров: 44144 ]

Вложение:
2.3.3.PNG
2.3.3.PNG [ 133.49 КиБ | Просмотров: 44124 ]

Вложение:
2.3.1.PNG
2.3.1.PNG [ 89.18 КиБ | Просмотров: 44138 ]


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Если только Леонардо да Тундра...


Вложения:
6.PNG
6.PNG [ 6.05 КиБ | Просмотров: 1842 ]

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
так расположить нельзя.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Почему?

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
потому что детали не резиновые, сжиматься не могут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Вид сверху, однако...
Аккумуляторов 2 поменьше вместо одного побольше


Вложения:
7.PNG
7.PNG [ 5.66 КиБ | Просмотров: 1809 ]

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а балансировать ты их будешь?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Заводская калибровка довесочным кирпичом.
Вообще-то во всей конструкции мешается сам пылесос, а точнее его заточка под руку человека.
Если честно сказать, то реальная конструкция на фото на предыд. страницах у меня вызывает непристойную ассоциацию маленького существа с чем-то большим.
Мне кажется, элитность дизайна даже у недорогой вещи - исключительно важна.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 24 ноя 2009, 00:49, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 01:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
EdGull писал(а):
1. если покупать колеса по 130р., то пылесос золотым выйдет :D
2. в принципе можно. Если что-то полезное то бесплатно сделаю, а для "почем" я пока не научисля расчитывать длину реза в ArtCam

PS меня на "ВЫ" разрешается только врагам называть :D

Спс. Буду иметь ввиду.
Я так понимаю нос пылесоса просто по полу "волочится", а он случаем не задерает палас перед тем как с не покрытого пола заехать на пол покрытый паласом?

Вот что я предлагаю:
Немногим похоже на то что предлагают выше.
И так, Два тонких аккума по бокам, расположены на шасси.
Там где кружочек с палочкой должны распологаться два подруливающих колеса, они крепятся к шасси, так же под самим пылесосом должно располагатьтя какоето нехитрое устройство для приподнимания носа пылесоса.
Электроная плата может насполагаться сзади конструкции как на рисунке, так и с верху на аккумах.

Кстати, а сервы не потянут, такую конструкцию?
И вообще скока примерно она может весить?


Вложения:
2.2.2.PNG
2.2.2.PNG [ 168.57 КиБ | Просмотров: 1787 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 01:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Вот такой автопылесос с циклоновым фильтром видел - дизайн словно специально для робота. Но стоимость больше сотни баксов.
Вложение:
BlackDecker-pav1205_enl.jpg
BlackDecker-pav1205_enl.jpg [ 9.41 КиБ | Просмотров: 1794 ]


Вид можно слегка облагородить. Думается в этой ценовой категории важнее доступность товара и его эффективность. Меня подобная конструкция разработанная yak40 очень даже впечатлила - главное было, что само пылесосит :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 02:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Сообщения: 84
Откуда: Москва
To EdGull
А можно сборку Solidoworksa выложить на предмет покрутить ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 09:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
нет, сборка доступна только тем кто реально занимается разработкой
например: SMT, Dead, Blindman и т.д.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 09:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Последняя версия пылесоса просто ужас. Хорошо, что это не попадет на российский рынок. ИМХО.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 09:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. какая именно?
2. что можешь предложить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 13:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Просто ульра-мега-дешевый вариант из оргстекла вообще отпугивает, здоровый свинцовый аккум не в тему, и тут к тому же чей-то пылесос сверху стоит. Такая бадягу врядли захотят видеть у себя дома, по крайней мере я.

Ок, если не сделать всасыватель - я не против навесного пылесоса.
1) Взять нормальный аккум LiPol
2) Сделать корпус из пластика, не удлиннив корпус назад, а сделать его "под" брюхом пылесоса. Такой корпус будет стоить примерно 1К - 1.5К при литье в силикон, при количестве 20шт, посчитано вместе с самой формой и подготовкой.
3) Узорные колеса из оргстекла!? Купи нормальные колеса из пено-материала 100мм 4$ шт


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 13:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а теперь давай посчитаем:
1. почем нынче аккум LiPol 12В 4,5А и зарядка к нему?
2. корпус 1000-1500р.
3. два колеса 230р.

и покажи какой корпус ты имеешь ввиду
и где его можно по такой цене заказать?

И в итоге, ты готов купить по получившейся цене такую механику для пылесоса?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 329 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 22  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO