New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

Вложение:

2.3.2.PNG [ 133.19 КиБ | Просмотров: 44078 ]

Вложение:

2.3.3.PNG [ 133.49 КиБ | Просмотров: 44060 ]

Вложение:

2.3.1.PNG [ 89.18 КиБ | Просмотров: 44074 ]

Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Master

EdGull писал(а):

из чего его вырезать на моем 3D-фрезере?

Оргстекло тонкое, чем тоньше тем лучше, но я не делал, чисто теория и то что видел в инете.

EdGull

и как на 3D-фрезере из тонкого оргстекла сделать колпак???

CiSi

а может несколько кнопочек по периметру на термоклей посадить?

EdGull

много прийдется ставить

CiSi

За то будет нормальная чувствительность к препятствием и можно будет узнать где именно произошло столкновение.

EdGull

думаю вот так сойдет

Вложение:

6.PNG [ 95.4 КиБ | Просмотров: 3391 ]

CiSi

Да и так сойдет. Для испытаний. А для нормальной версии все равно надо ставить что то более "информационное".

Myp

микрик спрячь под лапку)

EdGull

эт понятно, это чтоб понятней было

yak-40

CiSi писал(а):

а может несколько кнопочек по периметру на термоклей посадить?

Нельзя кнопки. Между кнопками может что-то попасть.
Не забывай про ножки стула(стола), самое коварное препятствие.

CiSi

Ну тогда их можно соединить попарно, а то едгул одну посталил и при столкновенни неизвесно где именно оно произошло. нито с переди ни то с боку.

EdGull

тяжело стукнуться сбоку если ехал прямо

yak-40

CiSi писал(а):

Ну тогда их можно соединить попарно, а то едгул одну посталил и при столкновенни неизвесно где именно оно произошло. нито с переди ни то с боку.

Всё правильно. Левый сработал - препятствие слева, правый - справа, оба - препятствие спереди. Чего тут непонятного?

CiSi

EdGull писал(а):

тяжело стукнуться сбоку если ехал прямо

ситуации разные бывают.

SMT

yak-40 писал(а):

оба - препятствие спереди

У меня на 6м прототипе на бамперах достаточно гибкие пластины были, но препятствие впереди все равно не получалось надежно замечать, пришлось третью кнопку ставить.

roboforum.ru

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Кто сейчас на конференции