roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 19 апр 2025, 13:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 329 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 22  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 14 окт 2009, 21:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

Вложение:
2.3.2.PNG
2.3.2.PNG [ 133.19 КиБ | Просмотров: 49816 ]

Вложение:
2.3.3.PNG
2.3.3.PNG [ 133.49 КиБ | Просмотров: 49798 ]

Вложение:
2.3.1.PNG
2.3.1.PNG [ 89.18 КиБ | Просмотров: 49811 ]


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2009, 13:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
с чего бы это с навигацией будут трудности?
там же в любом варианте будут бошки на сервах в двух плоскостях
просто это отдельные позиции и соответсвенно рисоваться буду позже


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 19:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну вот приблизительно так будет выглядит в реальности первый отчественный серийновыпускаемый робот-пылесос

Вложение:
P1150294.JPG
P1150294.JPG [ 387.07 КиБ | Просмотров: 2716 ]

Вложение:
P1150296.JPG
P1150296.JPG [ 344.4 КиБ | Просмотров: 2720 ]


только естественно электроника будет "разъемами вниз"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2009, 20:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Сообщения: 798
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий
Симпотично!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 21:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
А что колеса какие необычные? Стандартных на резине не было чтоли?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Стандартных на резине из оргстекла тяжело делать :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 22:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Сообщения: 798
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий
Мона на эти колеса наклеить, липучки для мебели. Которые на ножки "сотолов","стульев" и тому подобных клеют))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 23:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
И так, практика показала что последня версия механики тоже неудачная.
Необходимо вынести дальше назад подруливающее колесо и соответсвенно прийдется удлинить базу.
Ну и заодно для большей устойчивости поставить два подруливающих колеса


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 23:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
EdGull писал(а):
Стандартных на резине из оргстекла тяжело делать :D

А зачем из орг стекла - для красоты?

И еще вопрос: сколько стоит игготовление деталей из орг стекла или акрила?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 23:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. а из чего, есть предложения?
2. бесплатно.

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
вернее, по стоимости оргстекла.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Ну вот например: http://shop.roboforum.ru/category/wheel/

А заказать у вас изготовление некоторых деталей можно будет? И почем (если можно)?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. если покупать колеса по 130р., то пылесос золотым выйдет :D
2. в принципе можно. Если что-то полезное то бесплатно сделаю, а для "почем" я пока не научисля расчитывать длину реза в ArtCam

PS меня на "ВЫ" разрешается только врагам называть :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
EdGull писал(а):
И так, практика показала что последня версия механики тоже неудачная.
Необходимо вынести дальше назад подруливающее колесо и соответсвенно прийдется удлинить базу.
Ну и заодно для большей устойчивости поставить два подруливающих колеса
А м.б. нужно ведущие колеса расположить по бокам от пылесоса наподобие колесного парохода вынеся их вперед? Подруливающее колесо - прямо под хвост пылесосу. Аккумуляторы и электронику - тоже по бокам около ведкщих колес расположить?

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 24 ноя 2009, 00:17, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
эскиз в студию!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Я не Пикассо, однако...


Вложения:
5.PNG
5.PNG [ 6.24 КиБ | Просмотров: 2237 ]

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2009, 00:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
пикасо не расстраивайся))
:good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 329 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 22  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO