roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

BT на боте

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: BT на боте

Сообщение contr » 19 май 2009, 17:16

Мы сравниваем 2 решения, а не занимаемся чистой критикой BT вроде?

В данном случае мы сравниваем простое и проверенное решение с потенциальными возможностями ВТ. UART аппаратно поддерживается многими чипами, что к делу отношения не имеет.
Т.е. управление от танчика уже не катит, правильно?

Почему? Танк получает команду, а его МК отслеживает ее исполнение, обрабатывая информацию с энкодеров и других датчиков.
Пока с BT никаких проблем вроде не было.

А какую задачу решали? Для каких условий (в плане помех и дальности)?
в том то и прелесть бт, что он гарантирует доставку...- до 100 метров

RoboTok использовал не менее серьезные модули. Сам принцип размазывания 5..10мВт по нескольким каналам и соответствующий широкополосный приемник не гарантирует дальности в условиях сильных помех.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: BT на боте

Сообщение Vooon » 19 май 2009, 17:27

С БТ есть проблема! На выставке он намного медленней подключался с мобилки, в следствии чего, моя кривая программа для мобильника падала с эксепшеном, т.к. обращалась в еще не открытый порт :D
И в этом конечно виноват БТ а не мой быдлокод

А вот с ноута все работало замечательно, не смотря на две радиокамеры охраны (настраивался приемником на них) и два десятка обнаруженных БТ-устройств.
И от стенда робофорума до середины зала вролне доехал (метров 10), дальше ринг, не поехал.
Кстати как будут дальномеры, что сразу выкидывать китайский р/у и ставить _любой_ радио uart?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: BT на боте

Сообщение Digit » 19 май 2009, 17:40

...чета ни о чем разговор... :)
contr, Вы знаете, что такое Xbee и что есть ВТ? почитайте о них! Тогда поймете, почему пример RoboTok'а рушит в первую очередь Вашу теорию, а не практику использования ВТ на выставках!
У Вас - чисто теория.
Мы Вам сообщаем примеры из практики. Подтвержденные. Неоднократно проверенные.
Примеры кучей:
1. RoboTok, Vooon, RealRobot (может еще кто-то - я не знаю) с фестиваля "Мобильные роботы 2009"
2. RealRobot (и может еще кто-то - я не знаю) с фестиваля "Мобильные роботы 2008"

А у Вас что? Поделитесь, чтоб не быть голословным. Ну может Вы испытывали свои ЧПУ с радиоудлинителем в каких-либо зашумленных местах. Или еще что-то...

Добавлено спустя 28 секунд:
...а вообще, может тему закрыть? :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: BT на боте

Сообщение RoboTok » 19 май 2009, 18:30

ЧПУ с радиоудлинителем - это шутка была.

П.С.
Шутка для взрослых...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 18:50

contr писал(а):В данном случае мы сравниваем простое и проверенное решение с потенциальными возможностями ВТ. UART аппаратно поддерживается многими чипами, что к делу отношения не имеет.

Наличие UART'а к делу отношения не имеет? Вы кроме ЧПУ попробуйте уже робота сделать, а лучше 2-3, а потом поговорим что там имеет отношение, а что нет.

А в целом присоединюсь к Digit'у - где примеры? Одни голословные утверждения. Причем по опыту общения с вами - вы за них потом не отвечаете и спокойно говорите "ну я и не планировал в этой теме разбираться", так что считаем что вы полностью исчерпали кредит доверия и чисто вашим словам в любых темах кроме ЧПУ особого повода верить нету.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение Snable » 19 май 2009, 22:51

А я все-таки за ВайФай... Поставил сервер на боте и рули через нэт им как хочешь (и видео с камеры смотри.. .и обрабатывай :wink: )... По-моему сервис по-круче блютуза) И работает везде где есть интернет + где нет интернета можно создавать соединение точка-точка. Да - сложнее, но и возможностей несравнимо больше, чем у блютуза. Примеры таких ботов можно найти на гугле - неоднократно видел.
И... Да! На ВайФай нет сервисов как у блютуза, там есть возможность подключиться в сеть на большой скорости(в том числе и интернет, что круче чем сервисы) и уверенный прием на много метров при наличии кучи устройств со включенным ВайФаем рядом - проверено.
Сам сижу в нэте через ВайФай. К одной точке доступа D-Link DIR300 (покупал за 1000р) подключено постоянно 3-10 девайсов - айфоны, айподы, макбуки, писюки с различными ОСями - полет нормальный. Свободно можно перекинуть файлик туда-сюда, в нэте полазить... Нет никаких лагов. Раз в месяц где-то приходиться перезагружать точку, поскольку у нее DHCP сервер слетает, но это не суть. Суть в том, что при этом в радиусе видимости на данный момент 17 сетей (некоторые из соседних домов, судя по названиям). 8 из них с отличным уровнем сигнала. Полет нормальный - никаких лагов. ВайФай все-таки рулит.
Contr'у по ходу делать нечего...
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Re: BT на боте

Сообщение EdGull » 19 май 2009, 22:53

где можно посмотреть на твоего робота с wi-fi ?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BT на боте

Сообщение contr » 19 май 2009, 23:40

Вы испытывали свои ЧПУ с радиоудлинителем в каких-либо зашумленных местах. Или еще что-то...

Делал в свое время сигнализации с дальностью до 10км и контролем 3 объектов. Приемник в 300м от железной дороги. Удлинители к сортирникам делал тож. Ну и жучками ес-но баловался, дальним приемом FM и прочей ерундой.
А у Вас что? Поделитесь, чтоб не быть голословным.
:)
Последний раз редактировалось contr 20 май 2009, 00:05, всего редактировалось 1 раз.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: BT на боте

Сообщение Snable » 19 май 2009, 23:58

EdGull, я не говорил что у меня есть реализованный проект, я лишь сказал что существуют и даже продаются и такие решения.
Также я сказал о том, что с ВайФай возможен стабильный коннект и стабильная скорость при куче ВайФай (и прочих) девайсов по близости. У меня условия жесткие для радиоканала - студенческая общага (и рядом еще несколько). В каждой комнате есть от одного до "много" ВайФай-девайсов. Точка доступа на 11 этаже, а к ней можно подрубиться с 50% сигналом с айфона на 4 этаже (на 3 уже не ловит). Тем не менее это 11-4=7 и 7*3 = 21 метр примерно в жесточайших условиях через кучу стен и прочей фигни.
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 20 май 2009, 07:00

contr писал(а):Делал в свое время сигнализации с дальностью до 10км и контролем 3 объектов.

Нашли что сравнивать. Сигнализация какой объем данных гоняет? Какие там требования к потерям?

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
2Snable: Вот когда вайфай научится полноценно USB в себя заворачивать и будет хотя-бы 3-4 порта USB на беспроводной точке доступа - тогда это будет тема и я на эту технологию обязательно подсяду :) чтобы стереозрение помучать, а пока - есть решение по подключению USB-камеры к точке доступа, но жрет она - жуть сколько и габариты у неё...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение EdGull » 20 май 2009, 08:41

2Snable типа ты один wi-fi пользуешся? а мы тока про нее тока в книжках читаем?
вот когда поставишь wi-fi на своего робота, тогда и поговорим.
а теории нам и от Болта хватает... (с) :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BT на боте

Сообщение contr » 20 май 2009, 12:03

А в чем соб-но проблема? Snable поделилися результатами эксплуатации WiFi в сложных условиях и своим взглядом на перспективы. ВТ в таких условия вообще не работает, проверено.

Нашли что сравнивать.

Это я любознательность Digit пытался удовлетворить. Сравнивать реальный 10км канал с теорией использования ВТ было бы некорректно. :oops:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 20 май 2009, 12:13

contr писал(а):А в чем соб-но проблема? Snable поделилися результатами эксплуатации WiFi в сложных условиях и своим взглядом на перспективы. ВТ в таких условия вообще не работает, проверено.

Условия проверки, имя проверявшего и полученные результаты в студию.

contr писал(а):
Нашли что сравнивать.

Это я любознательность Digit пытался удовлетворить. Сравнивать реальный 10км канал с теорией использования ВТ было бы некорректно. :oops:

Вы успеваете написать столько всякой лажи, что другие её опровергать не успевают.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение Digit » 20 май 2009, 12:27

contr писал(а):Это я любознательность Digit пытался удовлетворить.

Contr, дык и не удовлетворили :pardon:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: BT на боте

Сообщение bolt » 20 май 2009, 15:32

так и от группы теоретиков я пока ничего кроме
Поиск на форуме вроде работает. Пользуйтесь на здоровье.
Учитесь пользоваться поиском и внимательно читать. Все кому надо - давно нашли.
…у меня нету времени вашим образованием заниматься.
А куда торопимся? На поезд опаздываем? Сидите и ждите

не дождался :cry:
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter