roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

BT на боте

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: BT на боте

Сообщение osc » 24 май 2011, 20:36

Камера самая дефолтная - радиокамера.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: BT на боте

Сообщение osc » 29 май 2011, 12:53

С дрыганьем ножками при помощи АТ команд облом.
Можно только через UART, по BT нельзя.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: BT на боте

Сообщение Michael_K » 29 май 2011, 13:08

ну, это как бы очевидно было :wink:
AT-команды - только через уарт.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: BT на боте

Сообщение dccharacter » 29 май 2011, 13:35

Не понял?!?!? Тюею у меня есть БТ штучка с УАРТом. При установке соединения у меня в винде появляется ком-порт. По нему я не могу слать АТ команды? Я их должен слать с той, проводной стороны?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: BT на боте

Сообщение Michael_K » 29 май 2011, 13:41

угу. Ну это же логично, вы не находите? :)

АТ команды - управляют локальным модулем и радиоканалом. А сам радиоканал прозрачный - он ничего не разбирает, команды не понимает.

Представьте, что вам нужно переслать по блютусу файл - "описание АТ-команд.ТХТ", модуль же с ума сойдет :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 29 май 2011, 13:45

Вот такой неожиданный крах надежд :pardon:

А я всё ждал, когда кто-нибудь уже построит робота целиком на этих модулях без МК :(

Хотя у нас на BTM-111 модулях создаётся два COM-порта на ПК, может второй для отправки AT-команд модулю?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение Michael_K » 29 май 2011, 13:50

Не. Один работает, когда соединение инициализируется модулем, а другой, когда компом. Нафига так сделано - ХЗ.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 29 май 2011, 14:04

Да что же за день крушения надежд? :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение NeON79 » 22 июл 2011, 12:57

Сбыча мечт сегодня отмняется, но СинеЗуб, похоже, так и остаётся самым простым методом проброса УАРТа от ПК до бота. Жаль только, дистанция маловата((
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2011, 13:02

Бывает синезуб 1 класса, он обещает до 100м прямой видимости.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение NeON79 » 22 июл 2011, 13:24

=DeaD= писал(а):Бывает синезуб 1 класса, он обещает до 100м прямой видимости.

Для ПК виднл, но надо брать брендовые, а у них ценник неэтичный. А китайский я уже раз купил:1 класс, до 100 метров, откидная антенна. Только вот на проверку эта антенна оказалась куском пластмассы, никакой смысловой нагрузки, окромя солидного внешнего виду не несла. И дальность была метров 10, не более. А есть ли микросборки "синезуб-уарт" с первым классов - не знаю.
А как по поводу внешних антенн? Понимаю, СВЧ, но всё же.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Пред.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter