roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

BT на боте

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

BT на боте

Сообщение D1mcon » 11 май 2009, 21:48

кстати в начале статьи Гусеничный робот.Алюминий.V2.0 упоминался модуль Bluetooth что-то дороговат :) вот этот в 2 раза дешевле :D http://www.electronshik.ru/card/36480

Выдернуто из темы Гусеничный робот.Алюминий.V2.0
<Digit>
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение =DeaD= » 11 май 2009, 22:17

Если 1400р это дешевле, то у нас OR-BTxxx по 900р - это вообще даром :D
(см. ссылку в подписи)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение contr » 12 май 2009, 16:36

даром – это TRC102 за 160руб. +40руб. обвязки или родное ДУ китайского танка. ИК достаточно простое и дешевое решение. А все остальное значительно дороже.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение =DeaD= » 12 май 2009, 16:59

Угу, а кнопки по проводам еще дешевле :D

Странно сравнивать TRC102 или ДУ от китайского танка или ИК с блютузом.

TRC102 + 40р обвязки - это сколько из 50 человек с этого форума хотя-бы за неделю смогут это собрать? А сколько за месяц? :) Вот ежели бы модули на базе них продавались и были бы дюже стабильными - тогда да, можно было бы сравнивать.

У EdGull'а готовая полностью плата была уже больше года назад, и то, только недавно начали выкладывать какие-то прошивки реализующие обычный УАРТ
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение contr » 13 май 2009, 10:55

TRC102 и есть BT, который большинству ботов и нах не нужен, поскольку вся инфа поступает с китайской радиокамеры
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Гусеничный робот.Алюминий.V2.0

Сообщение galex1981 » 13 май 2009, 11:07

Все таки даже для китайской радиокамеры важно будет уход частоты радиоканала
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

ВТ на боте

Сообщение contr » 13 май 2009, 14:10

Наиболее дешевое решение – это TRC102 за 160руб. +40руб. обвязки. Только в большинстве случаев ВТ канал не нужен. Измерительной аппаратуры на борту бота нет, а значит и нет информации для передачи в РС. Видео поступает по радиоканалу стандартной камеры, бамперы и пр. обрабатаваются бортовым МК. ДУ можно использовать родное китайского танка. ИК тоже достаточно простое и дешевое решение. Использование ВТ канала в такой конструкции – деньги на ветер.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: ВТ на боте

Сообщение galex1981 » 13 май 2009, 14:22

ДУ с китайского танка неустойчиво в плане утекания частоты. Я лично использовал такое ДУ - годится чтоб команды аналоговые отправлять. При длительной работе наблюдается сильная девиация частоты, и если используются цифровые данные, то велико число потерь на приемнике. У видеоизображения исчезают кадры...
Последний раз редактировалось Digit 13 май 2009, 14:40, всего редактировалось 1 раз.
Причина: причесывал тему
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: ВТ на боте

Сообщение =DeaD= » 13 май 2009, 14:38

contr писал(а):Наиболее дешевое решение – это TRC102 за 160руб. +40руб. обвязки. Только в большинстве случаев ВТ канал не нужен.

Кстати, я может чего не понимаю, но каким боком TRC102 стал вдруг блютузом?

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
contr писал(а):Измерительной аппаратуры на борту бота нет, а значит и нет информации для передачи в РС.

С чего её там нет? Где контроль доставки?

contr писал(а):Видео поступает по радиоканалу стандартной камеры, бамперы и пр. обрабатаваются бортовым МК.

Вы так пробовали делать? И что у вас получилось? Покажете?

contr писал(а):Использование ВТ канала в такой конструкции – деньги на ветер.

У вас большой опыт, как я вижу, в этих вопросах? Сколько роботов построили? Чего они делали?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение contr » 13 май 2009, 14:51

Извините, пытался ВТ в отдельную тему вынести. :(
Принципиальных отличий у TRC102 и ВТ нет.
Где контроль доставки?

Доставки чего? Пример реализации pls, если имеется.
У видеоизображения исчезают кадры...

Каким боком это с ДУ или ВТ связано? Аналоговое давно ушло в прошлое. И то, что стоит в большинстве игрушек вполне позволяет управлять ими на расстоянии до 300м, в т.ч. и с РС. Частота может и плавает, но управлять игрушкой это не мешает
Вы так пробовали делать? И что у вас получилось? Покажете?

См. LaserBall :)
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 13 май 2009, 15:21

contr писал(а):Извините, пытался ВТ в отдельную тему вынести. :(
Принципиальных отличий у TRC102 и ВТ нет.

Да ну? Между рогаткой и С-300 тогда тоже нету особых различий - обоими можно поражать летающие цели.

contr писал(а):
Где контроль доставки?

Доставки чего? Пример реализации pls, если имеется.

Доставки информации к роботу.

contr писал(а):
Вы так пробовали делать? И что у вас получилось? Покажете?

См. LaserBall :)

Это к чему? В LaserBall бамперы не обрабатываются МК, их там нету. Там управление гусеничной платформой через МК сделано. А весь алгоритм на ПК крутится, если бы там были бамперы - я бы их на ПК обрабатывал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение bolt » 13 май 2009, 16:15

ВТ - радиоканал и TRC аналогичный, только частота ниже, что в плане дальнобойности даже полезно.
Я бы китайскую платформу сравнил с рогаткой, которой система управления от С300 без надобности.
Игрушечных ботов с квитированием команд мне пока не попадалось, да и с передачей состояния бамперов или показаний дальномера на РС не встречалось.
Вот и получается, что можно не платить 400+700=1100р за ВТ, который даже на 5% не используют
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 13 май 2009, 16:23

contr писал(а):ВТ - радиоканал и TRC аналогичный, только частота ниже, что в плане дальнобойности даже полезно.
Я бы китайскую платформу сравнил с рогаткой, которой система управления от С300 без надобности.

Я бы даже сказал что в смысле преимуществ BT - это С300, а TRC - рогатка, а в смысле сложности использования - наоборот ;)

contr писал(а):Игрушечных ботов с квитированием команд мне пока не попадалось, да и с передачей состояния бамперов или показаний дальномера на РС не встречалось. Вот и получается, что можно не платить 400+700=1100р за ВТ, который даже на 5% не используют

Не встречалось и не надо никому - разные вещи. Сейчас доделаем проект OR до вменяемого состояния, увидите что это такое :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение bolt » 13 май 2009, 17:16

Я бы даже сказал что в смысле преимуществ BT - это С300, а TRC - рогатка,

Ну и какие преимущества у ВТ относительно ТРС?
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 13 май 2009, 18:41

contr писал(а):
Я бы даже сказал что в смысле преимуществ BT - это С300, а TRC - рогатка,

Ну и какие преимущества у ВТ относительно ТРС?

1. Попытайтесь с мобилы/КПК управлять роботом на котором TRC ;)
2. Расскажите как просто и быстро начинающему начать использовать TRC в своём роботе.
3. Покажите какие устройства заведомо будут совместимы с TRC? Сейчас в куче ноутов сразу BT встроен, никакого навесного оборудования не надо.
4. Завтра ваши TRC снимут с производства и я погляжу через сколько времени вы обеспечите совместимость со старыми конструкциями новых чипов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter