roboforum.ru

кстати в начале статьи Гусеничный робот.Алюминий.V2.0 упоминался модуль Bluetooth что-то дороговат вот этот в 2 раза дешевле http://www.electronshik.ru/card/36480

Выдернуто из темы Гусеничный робот.Алюминий.V2.0
<Digit>

даром – это TRC102 за 160руб. +40руб. обвязки или родное ДУ китайского танка. ИК достаточно простое и дешевое решение. А все остальное значительно дороже.

TRC102 и есть BT, который большинству ботов и нах не нужен, поскольку вся инфа поступает с китайской радиокамеры

Все таки даже для китайской радиокамеры важно будет уход частоты радиоканала

Наиболее дешевое решение – это TRC102 за 160руб. +40руб. обвязки. Только в большинстве случаев ВТ канал не нужен. Измерительной аппаратуры на борту бота нет, а значит и нет информации для передачи в РС. Видео поступает по радиоканалу стандартной камеры, бамперы и пр. обрабатаваются бортовым МК. ДУ можно использовать родное китайского танка. ИК тоже достаточно простое и дешевое решение. Использование ВТ канала в такой конструкции – деньги на ветер.

ДУ с китайского танка неустойчиво в плане утекания частоты. Я лично использовал такое ДУ - годится чтоб команды аналоговые отправлять. При длительной работе наблюдается сильная девиация частоты, и если используются цифровые данные, то велико число потерь на приемнике. У видеоизображения исчезают кадры...

contr писал(а):Наиболее дешевое решение – это TRC102 за 160руб. +40руб. обвязки. Только в большинстве случаев ВТ канал не нужен.

Кстати, я может чего не понимаю, но каким боком TRC102 стал вдруг блютузом?

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:

contr писал(а):Измерительной аппаратуры на борту бота нет, а значит и нет информации для передачи в РС.

С чего её там нет? Где контроль доставки?

contr писал(а):Видео поступает по радиоканалу стандартной камеры, бамперы и пр. обрабатаваются бортовым МК.

Вы так пробовали делать? И что у вас получилось? Покажете?

contr писал(а):Использование ВТ канала в такой конструкции – деньги на ветер.

У вас большой опыт, как я вижу, в этих вопросах? Сколько роботов построили? Чего они делали?

Извините, пытался ВТ в отдельную тему вынести.
Принципиальных отличий у TRC102 и ВТ нет.

Где контроль доставки?

Доставки чего? Пример реализации pls, если имеется.

У видеоизображения исчезают кадры...

Каким боком это с ДУ или ВТ связано? Аналоговое давно ушло в прошлое. И то, что стоит в большинстве игрушек вполне позволяет управлять ими на расстоянии до 300м, в т.ч. и с РС. Частота может и плавает, но управлять игрушкой это не мешает

Вы так пробовали делать? И что у вас получилось? Покажете?

См. LaserBall

contr писал(а):Извините, пытался ВТ в отдельную тему вынести.
Принципиальных отличий у TRC102 и ВТ нет.

Да ну? Между рогаткой и С-300 тогда тоже нету особых различий - обоими можно поражать летающие цели.

contr писал(а):

Где контроль доставки?

Доставки чего? Пример реализации pls, если имеется.

Доставки информации к роботу.

contr писал(а):

Вы так пробовали делать? И что у вас получилось? Покажете?

См. LaserBall

Это к чему? В LaserBall бамперы не обрабатываются МК, их там нету. Там управление гусеничной платформой через МК сделано. А весь алгоритм на ПК крутится, если бы там были бамперы - я бы их на ПК обрабатывал.

ВТ - радиоканал и TRC аналогичный, только частота ниже, что в плане дальнобойности даже полезно.
Я бы китайскую платформу сравнил с рогаткой, которой система управления от С300 без надобности.
Игрушечных ботов с квитированием команд мне пока не попадалось, да и с передачей состояния бамперов или показаний дальномера на РС не встречалось.
Вот и получается, что можно не платить 400+700=1100р за ВТ, который даже на 5% не используют

contr писал(а):ВТ - радиоканал и TRC аналогичный, только частота ниже, что в плане дальнобойности даже полезно.
Я бы китайскую платформу сравнил с рогаткой, которой система управления от С300 без надобности.

Я бы даже сказал что в смысле преимуществ BT - это С300, а TRC - рогатка, а в смысле сложности использования - наоборот

contr писал(а):Игрушечных ботов с квитированием команд мне пока не попадалось, да и с передачей состояния бамперов или показаний дальномера на РС не встречалось. Вот и получается, что можно не платить 400+700=1100р за ВТ, который даже на 5% не используют

Не встречалось и не надо никому - разные вещи. Сейчас доделаем проект OR до вменяемого состояния, увидите что это такое

Я бы даже сказал что в смысле преимуществ BT - это С300, а TRC - рогатка,

Ну и какие преимущества у ВТ относительно ТРС?

contr писал(а):

Я бы даже сказал что в смысле преимуществ BT - это С300, а TRC - рогатка,

Ну и какие преимущества у ВТ относительно ТРС?

1. Попытайтесь с мобилы/КПК управлять роботом на котором TRC
2. Расскажите как просто и быстро начинающему начать использовать TRC в своём роботе.
3. Покажите какие устройства заведомо будут совместимы с TRC? Сейчас в куче ноутов сразу BT встроен, никакого навесного оборудования не надо.
4. Завтра ваши TRC снимут с производства и я погляжу через сколько времени вы обеспечите совместимость со старыми конструкциями новых чипов.