roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

BT на боте

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 20 май 2009, 15:55

contr писал(а):так и от группы теоретиков я пока ничего кроме
не дождался :cry:

И не дождетесь если элементарные знания поиска не проявите и не перестанете нести чушь, что ничего не нашли.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение Duhas » 20 май 2009, 15:57

и не дождетесь по выше описанным в цитате причинам...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: BT на боте

Сообщение Snable » 20 май 2009, 18:16

EdGull, ставить ВайФай на своего бота (которого пока нет) у меня есть в планах, но когда я это реализую - неизвестно, поскольку я пока мало себе представляю масштабы этой проблемы (опыта вообще, можно сказать, в живой электронике нет). Я лишь описал свой опыт его использования в жестких уловиях, поскольку перед этим описывали опыт использования блютуза в жестких условиях.
Кстати, у меня в общаге и блютузом много кто пользуется - точные цифры сказать не могу (сколько и на какой дальности) но гарнитура, подключенная к телефону периодически отваливается(раз в полчаса - час) и подключается через раз (ато и два). На улице такой проблемы нет.
Dead, а вот SpyKee, например, уже подключается по ВайФаю, умеет ездить, играть музыку, передавать видео с камеры на комп (не только веб-интерфейс но и скайп) и так далее. Причем не только SpyKee имеет такую функциональность. Конечно, это уже не любительские роботы, а разработки профессионалов, но тем не менее это доказывает, что можно уже этим(ВайФай) пользоваться, остается только придумать как. Это я к тому, что алгоритмы OpenCV на таком боте тоже можно погонять и не ждать, пока такие точки доступа появяться. А они (точки доступа) скорее всего скоро в прошлое уйдут (по крайней мере домашние), потому что технология Intel My WiFi, например, позволяет использовать карточку ВайФай как точку доступа. Входит в centrino2 на сколько я понял.
Спайки с ВайФаем стоит 300 баксов (без вайфая, а может и еще без чего - 200 баксов), вот этот вот - http://www.novate.ru/blogs/100309/11613/ - 300 евро, есть и другие варианты.
Получается, что задачу прикрутить роботу ВайФай, разработчики SpyKee вместе с ценой компонентов, программированием, дополнительной наценкой за ВайФай-это круто и так далее оценили в 100 баксов с экземпляра. Ну... это к вопросу о цене.
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Re: BT на боте

Сообщение EdGull » 20 май 2009, 19:47

вот когда из теоретиков перейдешь в практики, тогда и продолжим. :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 20 май 2009, 19:50

2Snable: Готовый массовый продукт обычно дешевле DevKit'ов. Попробуй набрать Robosapiens'а по деталькам ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение Snable » 21 май 2009, 05:05

=DeaD=, я не спорю что железо дешевле при массовом выпуске... Но мне кажется что в 100 баксов уложиться, добавив ВайФай и камеру можно.
EdGull, а поднять чисто теоретическую тему для того чтобы люди, имеющие больше практических навыков при желании попробовали это реализовать уже нельзя? :wink:
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 21 май 2009, 05:49

Snable писал(а):=DeaD=, я не спорю что железо дешевле при массовом выпуске... Но мне кажется что в 100 баксов уложиться, добавив ВайФай и камеру можно.

Маловероятно. Самый реальный комплект, который я себе вижу - WiFi роутер с USB-портом + веб-камера в этот порт + конвертер UART по возможности в этот же USB-порт, но не уверен что там сразу всё вместе будет работать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение Snable » 21 май 2009, 06:24

На роутерах же вроде ARM стоит и Linux какой-то, значит по идее должен работать. Так-то на самом деле в роутере с USB по идее все что надо есть. Надо только ядро перекомпилировать для поддержки вебкамеры. ИМХО, если поискать в гугле, то можно найти как это сделать.
Кстати, на SparkFun видел WiFi-UART модуль. Там это стоит 70 зеленых. Камеру там, правда, не подключишь...
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Re: BT на боте

Сообщение EdGull » 21 май 2009, 09:21

Snable писал(а):EdGull, а поднять чисто теоретическую тему для того чтобы люди, имеющие больше практических навыков при желании попробовали это реализовать уже нельзя? :wink:

Обсуждать вкус устриц можно только с теми кто их ел... :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BT на боте

Сообщение setar » 21 май 2009, 10:25

Snable писал(а):На роутерах же вроде ARM стоит и Linux какой-то, значит по идее должен работать. Так-то на самом деле в роутере с USB по идее все что надо есть. Надо только ядро перекомпилировать для поддержки вебкамеры. ИМХО, если поискать в гугле, то можно найти как это сделать.

Я лично это делал.
Можно, сложно, но при наличии знания линукса все делается.
Если кто возьмется на практике - помогу
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: BT на боте

Сообщение Snable » 21 май 2009, 11:30

EdGull, вот уже и появились люди которое это делали) Можете пообсуждать, если интересно.
setar, на практике возьмусь не скоро, но если понадобиться помощь - учту :wink:
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Re: BT на боте

Сообщение EdGull » 21 май 2009, 11:58

ты спроси этих людей, а ставили они этот wi-fi на робота? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BT на боте

Сообщение setar » 21 май 2009, 12:21

EdGull писал(а):ты спроси этих людей, а ставили они этот wi-fi на робота? :wink:

не рационально :)
- потребляет много энергии
- портов управления нет (нужно мутить что то тима драйверов и модулей через tcp/ip rj45)
- дорого
- USB 1.1 (медленный)
+ linux ;)
+ wifi
+ можно камеру usb цеплять
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: BT на боте

Сообщение EdGull » 21 май 2009, 12:34

Snable вопросы еще есть?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BT на боте

Сообщение Vooon » 21 май 2009, 12:53

Сам недавно пытал роутер асусовский, вот что могу добавить к посту Сергея:

Сейчас есть роутеры с USB 2.0, у многих можно и к кому добраться.
Роутеры часто построены на SoC с MIPS ядром, что требует тулчейн мипсовый и навыки кросскомпиляции.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter