roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

BT на боте

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: BT на боте

Сообщение Vooon » 12 июл 2009, 19:21

Во первых это не хост, а во вторых нет поддержки bt (hci) стека.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2009, 20:08

Romeo писал(а):Получится ли что можно будет слать данные туда-обратно?

Не получится.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение Romeo » 12 июл 2009, 21:18

Vooon писал(а):Во первых это не хост, а во вторых нет поддержки bt (hci) стека.

И даже от компа передавать данные на девайс не получится?
Хочется обойтись "малой кровью", купить только микросхемку за 100р. (FT232R) и спаять переходник (тот что на картинке).
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2009, 21:30

Могу успокоить только тем, что вы далеко не первый хотите так сделать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение Romeo » 14 июл 2009, 19:32

А что Вы можете сказать по-поводу BlueNiceCom4?
http://www.mitracon.ru/info/search.php? ... luenicecom
Вроде чуть дороже, но компактнее, работает на 704rbps. И самое главное является полным приёмопередатчиком.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: BT на боте

Сообщение MiBBiM » 14 июл 2009, 19:51

:) из нашего магазина модули тоже приемопередатчики
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: BT на боте

Сообщение d3xr » 02 янв 2011, 20:29

У меня имеется пару BT гарнитур и USB-BT адаптер на компе. Соединяется, играет. Возможно ли такое решение, с компа на гарнитуру посылается модулированный сигнал определенной частоты, гарнитура в обход динамика отправляет сигнал на МК, где он и обрабатывается. Какие камни могут быть тут? Как обработать сигнал и вообще как он должен выгладить в теории?

Для чего нужно. Относительно дешевый (500ру за гарнитуру) канал связи.

P.S. Тему всю перечитал, в поиск по форуму ходил - ничего подобного не нашел.

upd:

ШИМ я так понимаю не получится передавать?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: BT на боте

Сообщение boez » 05 янв 2011, 15:55

Проще всего передавать какую-нибудь простую модуляцию - манчестер или частотную, как в старых игровых компах с записью программ на магнитофон. Там кодирование и декодирование несложные были.

А голый модуль btm-111 или похожий не те же 500 руб стоит? Только при этом скорость выше и интерфейс стандартный - последовательный порт, без никаких извратов с модуляциями.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 18:48

d3xr писал(а):Для чего нужно. Относительно дешевый (500ру за гарнитуру) канал связи.

Микросборки Bluetooth UART в ЭФО не сильно дороже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение osc » 23 май 2011, 22:28

Еще один прикольный BT модуль, можно сделать робота наблюдателя/шпиона с камерой, который будет управляться по блютусу и не содержать микроконтроллера.
http://we.easyelectronics.ru/electro-an ... za-10.html
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 23 май 2011, 23:10

Хм, надо будет мигрировать на эти модули, если проблем с поставками не будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение Michael_K » 24 май 2011, 00:24

osc писал(а):Еще один прикольный BT модуль, можно сделать робота наблюдателя/шпиона с камерой, который будет управляться по блютусу и не содержать микроконтроллера

Можно с этого места поподробнее? :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: BT на боте

Сообщение dccharacter » 24 май 2011, 01:50

=DeaD= писал(а):Хм, надо будет мигрировать на эти модули, если проблем с поставками не будет.

Мне приехал такой неделю назад. На скорую руку проверил - воркает.

Добавлено спустя 2 минуты:
А, точнее я брал с ебая - там бесплатная доставка.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: BT на боте

Сообщение osc » 24 май 2011, 08:33

Можно с этого места поподробнее?

IO порты управляются АТ командами, достаточно подключить ДД на той же L293D и можно кататься по блютузу.
Судя по даташиту порты ввода-вывода, но вот как считать их состояние я не нашел.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: BT на боте

Сообщение Michael_K » 24 май 2011, 13:38

А про камеру? :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter