roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 12:03

Всё, купил под этот проект себе USB-осциллограф АКИП-4106, немного рассыпухи, компараторы и 16 видов пьезоизлучателей :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение pashteet » 29 май 2010, 14:09

нифига ты мажор :shock:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 14:27

Ну не вслепую же отлаживать аналоговые схемы :)
Мажор или нет не знаю, точно знаю, что не мазохист :crazy:

Добавлено спустя 37 секунд:
А осциллограф давно просился - всякие драйверы двигателей проверять - какой там фронт в ШИМе и т.п.

Добавлено спустя 5 минут 28 секунд:
Еще прикупил мега-2-сторонний скотч вот такой для крепления зеркал:
http://www.aviora.ru/item/59/1/

Обещана влагостойкость, гашение вибраций (ну еще бы) и мега-прочность :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Michael_K » 29 май 2010, 14:28

То есть до сих пор это все без осцилла? :shock: :good: :friends:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 14:29

Ага, прикинь чего сейчас с осциллом то начнется :crazy: :oops:
(до этого из измерителей только мультиметр за 250р)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение blindman » 29 май 2010, 15:15

Скоро будешь удивляться, как же ты раньше без него обходился :wink:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 16:28

Уже удивляюсь :)

Собрал стенд - основа, 2сторонний скотч, печатка типа "корпус танка", 2сторонний скотч, печатка с датчиком типа "пластина-датчик попадания".

Вот осциллограммы на выходе с пьезоэлемента диаметром 15мм:
Вложения
10cm-ball-0.25g-target.jpg
Роняю пульку 0.2г на пластину "датчик попадания" с высоты 10см
10cm-ball-0.25g-board.jpg
Роняю пульку 0.2г на пластину "корпус танка" с высоты 10см
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение blindman » 29 май 2010, 16:37

Слишком маленькая разница в амплитудах сигнала.Я такую картинку наблюдал с первым испытанным датчиком. Со вторым, в корпусе, сигнал от ударов по основанию был намного слабее
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 29 май 2010, 16:39

а что такое уронить пульку ? имхо - несравнимо с попаданием выстреленной пули...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 16:50

Duhas писал(а):а что такое уронить пульку ? имхо - несравнимо с попаданием выстреленной пули...

Ну так я же пока только начал испытания проводить :)

Добавлено спустя 9 минут 22 секунды:
Сделал 2 слоя скотча между "корпусом" и "датчиком", стало намного лучше.
Вложения
10cm-ball-0.25g-target.jpg
По датчику
10cm-ball-0.25g-board.jpg
По корпусу
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение blindman » 29 май 2010, 17:04

Попробуй "экстремальные условия" - сильный удар по корпусу твердым предметом
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 29 май 2010, 17:05

и купи детскую "воздушку" :crazy:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 17:14

Детский пистик уже думаю купить, только надо понять где :) рынок тут прикрыли, который такой фигнёй торговал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение blindman » 29 май 2010, 17:15

А в корпусе у тебя излучатели есть, типа как у меня?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 17:21

Вот маркером по датчику (диапазон 20В уже вместо 5В) со всей дури: (ну в общем достаточно сильно с размаху)
marker-target.jpg


И по "корпусу" с такой же силой:
marker-board.jpg


Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
blindman писал(а):А в корпусе у тебя излучатели есть, типа как у меня?

У меня все виды наверное есть :) даже SMD.

Только хочется сделать всё-таки на этих тонких или край - на SMD, т.к. в корпусе один фиг такая же пластинка стоит, только из-за корпуса переплачивать надо и оно толще получается.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot], Majestic-12 [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter